在用ADAMS做运动学或动力学仿真的时候，通常的做法是在Solidworks中建好模型之后，另存为Parasolid(.x_t)格式，然后在ADAMS中导入该Parasolid(.x_t)格式的文件。之后设置约束和运动副，驱动，进而进行特定的仿真操作。但通常会遇到一个比较恼人的问题，那就是导入Parasolid(.x_t)文件后，在Solidworks中建模时很多相同名称的零件会成为一个Part，也就是说相同名称的零件以不同的Solid存在于同一个Part下，而在ADAMS中设置运动副的对象是Part，这就导致无法对不同的零件进行操作了。这个问题我遇到过很多次，但有时的情况又不太一样，比如说有时候并不是相同的零件在同一个Part下面，而是相同的零件共用同一个Part名称，点选相同零件中的任意一个，高亮突出显示的都是另外一个同名的Part零件。这种情况还好办，那就是依次给这些高亮突出显示的Part零件重命名，这样就能把所有相同的零件全部重命名一遍，从而在选择时，可以高空显示即选中自己想要操作的Part。但对于前一种情况，即相同零件以不同的Solid存在于同一个Part下面，这种情况下只有一个Part，重命名也解决不了问题。经过试验，终于找到了解决问题的办法。

第一步：在Solidworks中，将模型另存为Parasolid(.x_t)格式，如图中1所示，在“另存为”对话框中，点击“选项...”按钮，如图中2所示，会弹出“输出选项”对话框，将“平展装配体层次关系”复选框勾选上，如图中3所示，点击确定，如图所中4所示，则模型另存为了.x_t格式的文件。

第二步：接着再用Solidworks重新打开刚才另存为的.x_t文件，如下图所示；

第三步：重复第一步的操作，再执行一遍将模型另存为Parasolid(.x_t)的操作，如下图所示：

完成了这三步之后，再从ADAMS中从文件导入该.x_t文件即可得到每一个零件都是单独一个Part的模型，这样就可以自由地在零件之间设置约束副了。这样操作之后，前面提到的两种类型的问题都不再存在了。

总结：这个解决办法的关键在于两点：第一点是要另存为两次Parasolid(.x_t)操作，第二点是每一次另存为都要把“平展装配体层次关系”复选框勾选上。