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atan2() 函数用于求 y / x 的反正切值。其原型为： double atan2(double y, double x);

【参数】x为坐标的X轴值，y为坐标的Y轴值。如果 x 和 y 的值都为 0，将会导致错误。

atan2() 求坐标 x 和 y 的坐标的反正切值。反正切的角度值等于 X 轴与通过原点和给定坐标点的直线之间的夹角。结果以弧度表示，并介于 -π 到 π 之间。

在三角函数中，两个参数的函数 atan2() 是正切函数的一个变种。对于任意不同时等于 0 的实参数x和y，atan2(y,x) 所表达的意思是坐标原点为起点，指向(x,y)的射线在坐标平面上与x轴正方向之间的角的角度。当 y>0 时，射线与 x 轴正方向的所得的角的角度指的是 x 轴正方向绕逆时针方向到达射线旋转的角的角度；而当 y