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一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构
王福德; 胡灯亮; 李腾; 杨磊; 李文皓
2023-01-13
专利权人广东空天科技研究院
; 中国科学院力学研究所
摘要本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构,该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。
申请日期2021-07-07
授权日期2023-01-13
专利号CN202110769701.1
语种中文
专利类型发明专利
文献类型专利
条目标识符http://dspace.imech.ac.cn/handle/311007/93954
专题空天飞行科技中心高温气体动力学国家重点实验室宽域飞行工程科学与应用中心
推荐引用方式GB/T 7714
王福德,胡灯亮,李腾,等. 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构. CN202110769701.1[P]. 2023-01-13.
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