为系统增加滞回控制，可以让系统对于微小变化不那么敏感，增强系统的抗干扰能力。本文讨论如何滞回比较器的原理。

  比较器一般来说只输出高低电平，如果运放用作比较器，则无需工作在线性区。由于运放自身放大倍数非常大，如果运放的同相输入端电压比反相输入端电压大，哪怕只大一点点，那么运放将输出最大电压值，对于“轨至轨”运放来说，这个最大电压值将接近电源电压Vcc；反之，如果运放的反相输入端比同相输入端大，那么运放将输出最小电压值，如果电源包含负电压，那么最小的电压值就是-Vcc，否则最小电压值就是0。有些电路会增加输出限压，限制最大值与最小值为某个特定数值。本节为了方便描述，将最大的输出电压写作Vcc，最小的输出电压写作-Vcc。   我们可以将某一个输入端连接参考电压U_REF，另一端连接待测电压u_I，即可比较参考电压与待测电压的大小。参考电压就是输出电压由高电平变为低电平，或者由低电平变为高电平跃变的阈值。此电路只存在一个阈值电压，被称为单限比较器。 图 两种单限比较器与电压传输特性

  在单限比较器中，输入电压在阈值电压附近的任何微小变化，都会引起输出电压的跃变。不管这种微小变化是来源于输入电压还是来源于外部干扰。因此，虽然单限比较器很灵敏，但是抗干扰能力差。在单限比较器中加入正反馈，反相输入端接输入电压，可以做成滞回比较器。它具有惯性，看上去反应比较“慢”，对微小变化不敏感，有一定的抗干扰能力，因此称为滞回比较器。   将运放用作滞回比较器时，可以看出没有负反馈，运放并不工作在线性区。输出电压跃变时，会经过线性区，正反馈加快了经过线性区速度。包含正反馈的比较器电路，也叫做施密特触发器（Schmitt trigger）。 图 滞回比较器及其电压传输特性   在分析滞回比较器的工作原理时，可以根据输入电压的大小，分情况讨论： 1、当输入电压u_I很小的时候，输出电压u_O=Vcc，此时同相输入端的电压u_N可以用电阻分压公式求出：   为了方便描述，我们令vh等于这个公式， 2、输入电压u_I逐渐变大，但是还小于v_h的时候，由于运放的同相输入端始终大于反相输入端，所以输出电压u_O始终等于Vcc。 3、输入电压u_I继续变大，并且稍微大于v_h的瞬间，由于运放的同相输入端小于反相输入端，所以输出电压u_O变为最小值-Vcc。此后，就算u_I继续变大，输出电压也不变化。   此时可以求出同相输入端的电压：   为了方便描述，我们令vl等于这个公式， 4、输入电压u_I开始减小， v_l