对目标或场景的三维重建是计算机视觉的重要研究内容之一，也是目前研究热点。基于双目视觉的三维重建方法就是从双目二维图像序列中获取目标物体的三维信息，尽管目前重建精度不高，技术难度大，但具有成本低、应用方便，环境要求低，并且在虚拟现实、工业检测、机器人导航、地理测量、尤其是在物体识别等领域有广泛的应用。本文在基于双目视觉的障碍物识别与重建方面展开研究，主要完成了以下工作：1.在广泛阅读国内外有关基于双目视觉的障碍物识别与重建文献的基础上，总结了该技术的国内外研究现状。2.介绍了基于双目视觉的障碍物识别与重建的相关基础知识，包括：双目视觉原理、视差图与深度图、三大坐标系、有限摄像机模型、对极几何、基础矩阵、本质矩阵以及准稠密匹配等。3.在研究了目前比较流行的避障方法的基础上，提出了一种基于颜色分割和高度检测相结合的障碍物识别方法。该方法首先将双目图像序列进行颜色分割，提取出障碍物区域，然后仅在障碍物区域进行特征提取、特征匹配、准稠密匹  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

采用格子玻尔兹曼方法研究了含非对称障碍物微通道内气泡变形、分裂、上升速度、以及剩余质量比的变化规律.研究结果表明,首先,气泡在穿过通道的过程中变形加剧时其上升速度会减小.其次,随着E?tv?s数增加,气泡在穿过障碍物的过程中形变越来越严重,速度越来越大且通过时间越来越小.除此之外,随着气液黏度比增加,气泡变形更严重,上升速度显著增加,且气泡剩余质量比减...  (本文共14页) 阅读全文>>

常常有机会听课,总觉得一些课,有些东西横亘在学生与文本之间。那么,是什么呢?是对文本特别是文学作品作过多过度的讲解。甚至滔滔不绝,一泻千里,似乎不这样,就不够尽兴,就不够"文学"。不...  (本文共1页) 阅读全文>>

针对巡检机器人运行中对线路障碍物的自主定位与识别,分析了巡检机器人自主运行中对障碍物信息感知的精度和实时性要求,提出了一种用于线路障碍物定位与识...  (本文共7页) 阅读全文>>

雷达工作原理眼睛是我们观察世界的器官,借助望远镜,眼睛可以看得更远。然而面对更遥远的地方,即便有望远镜也无能为力。聪明的科学家们从蝙蝠身...  (本文共3页) 阅读全文>>

为研究柔性障碍物对甲烷空气爆炸波的激励效应,采用双向拉伸聚丙烯(biaxially oriented polypropylene,BOPP)薄膜作为柔性障碍物将管道内甲烷空气预混气体与空气隔开,对比障碍物前后火焰、激波变化,分析膜状柔性障碍物激励效应的机理。实验结果表明...  (本文共9页) 阅读全文>>