头部地址：192.128.123.13 包括两个摄像头1.前脸相机ID=1，下巴相机ID=0

机身地址：192.168.123.14 包括两个摄像头1.左侧相机ID=0，右侧相机ID=1

机身主地址：192.168.123.15 包括一个摄像头 1.腹部相机ID=0

首先连接Go1的机身板卡：比如连接头部板卡 ssh [email protected]

找到UnitreecameraSDK-main打开trans_rect_config.yaml 文件如下

更改DeviceNode的data参数，如果想使用前脸相机就更改为1，对应下巴为0

然后再自己写的python文件里面接受时，更改cam的参数（范围1~5）使得与连接的Go1身上的摄像头对应，比如上面使用的前脸的摄像头，cam更改为1，

前脸相机portID=9201（cam=1）,下巴相机portID=9202（cam=2）

左侧相机portID=9203（cam=3），右侧相机portID=9204（cam=4）

腹部相机portID=9205（cam=5）