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一 STM32CubeMX实例教程一
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一 STM32CubeMX实例教程一——跑马灯实验
本章节将利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，实现跑马灯。实现方法涵盖： GPIO电平输出的HAL库函数 HAL_GPIO_TogglePin GPIO电平翻转的HAL库函数 HAL_GPIO_WritePin 所用工具：1、芯片： STM32F103ZET6 2、软件：STM32CubeMx、MDK-Keil 3、STM32F1xx/STM32F4xxHAL库 知识准备： 关于GPIO：GPIO：General Purpose Input & Output STM32芯片拥有 GPIOA、GPIOB…GPIOG 等7组端口，每组端口最多拥有 Pin0、Pin1…Pin15 共16个引脚。 GPIO端口可以由软件配置模式： 推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏式复用功能； 模拟输入、浮空输入、下拉输入、上拉输入。 共8种，每个I/O端口都可以自由编程。 关于函数：GPIO电平输出的HAL库函数 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOC。 参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_10。 参数3：PinState，引脚输出状态。高电平：GPIO_PIN_SET；低电平：GPIO_PIN_RESET。 返回值：void，空。 如：向PB8引脚输出高电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);GPIO电平翻转的HAL库函数 void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 参数1：GPIOx，端口号，如：GPIOB,GPIOF。 参数2：GPIO_Pin，引脚号，如：GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_10。 返回值：void，空。 如：将PB8引脚输出电平翻转。 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8); 进入STM32CubeMX和keil5实现 ①新建工程在主界面选择 File—>New Project，或者直接点击 ACCEE TO MCU SELECTOR，一般直接搜索自己芯片的型号即可，选择后点击右上角 Start Project 。
1 在左侧MCU外设资源选择一栏，选择 SYS，Debug 选择 Serial Wire 串行总线数据，在右侧预览区中看到芯片相应的IO引脚会变为调试引脚。
2 时钟配置 点击 RCC，高速时钟 HSE 与 低速时钟 LSE 选择外部晶振，可以看到芯片响应IO引脚会变为绿色，即时钟引脚配置完成。 与我们配置库函数的时候基本一样，但是 STM32CubeMx 将这些转换为图形和选项 ，我们配置的时候不用再去配置各种东西，只需要傻瓜式操作便可以配置我们需要的外设，这便是CubeMx的核心所在。
3 时钟源设置，进入 Clock Configuration 界面，配置 STM32 的时间框图。
4 初始化GPIO 结合自己芯片的 LED 灯引脚，在右侧预览图中点击对应管脚，即可设置该引脚的各种功能。
如要设置为输出模式，则选择模式 GPIO_Output。以 PB5 口为例：
浅黄色表示不可配置引脚。如电源专用引脚以黄色突出显示。其配置不能更改。
配置后在左侧系统预览可以查看配置的各种外设和GPIO的状态。
具体各个功能的配置（UATR / DMA / ADC / TIM 等），接下来的文章会一一讲解。
完成上面的配置后，接下来进行工程配置。 1 如图配置，工程名称、存储路径、IDE我们使用的是 MDK5，其他的默认即可！记住存储目录不可有中文
2 我们可以在Code Generator 界面进一步配置，自行选择方式即可，我一般选择 Copy all 。 各有优缺点：
将HAL库的所有.C和.H都复制到所建工程中 优点：这样如果后续需要新增其他外设又可能不再用STM32CubeMX的时候便会很方便 缺点： 体积大，编译时间长(很长)
只复制所需要的.C和.H (推荐) 优点：体积相对小，编译时间短，并且工程可复制拷贝 缺点： 新增外设时需要重新用STM32CubeMX导入
不复制文件，直接从软件包存放位置导入.C和.H 优点：体积小，比较节约硬盘空间 缺点： 复制到其他电脑上或者软件包位置改变，就需要修改相对应的路径
3 点击右上角 GENERATE CODE 创建工程
在main.c文件中能看到/* USER CODE BEGIN XXX */ /* USER CODE END XXX */，我们写的代码就放在这之间 这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ 添加头文件区 /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ 添加typedef区 /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ 添加define区 /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ 添加宏区 /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ 添加变量区 /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ 添加函数区 /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ 添加代码区 /* USER CODE END 0 */在 while 循环添加下面两行代码即可，用电平翻转实现。 （此处我用STM32F103ZET6芯片 PB5 的 LED0 与 PE5 的 LED1 来举例） 【需要注意】由原理图可知该芯片的 LED 是上接 VCC，因此要将芯片 I/O 口配置为低电平点亮，高电平熄灭，与一般芯片相反。 我用芯片初学的时候，就是在这地方发生疏忽，用 HAL_GPIO_WritePin() 函数没电亮 LED，排查浪费了时间。
或用 HAL_GPIO_WritePin() 函数 /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向PB5输出高电平，熄灭LED0灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向PE5输出低电平，点亮LED1灯 HAL_Delay(500);//延时500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);//向PB5输出低电平，点亮LED0灯 HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);//向PE5输出高电平，熄灭LED1灯 HAL_Delay(500);//延时500ms /* USER CODE END WHILE */ 烧录进芯片，成功实现。 GPIO初始化函数源码剖析 void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO端口时钟使能 */ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); /*配置GPIO端口引脚的初始化输出电平 */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); /*配置GPIO端口输出引脚 : PE5 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; //GPIO端口的引脚号：5 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //GPIO的模式：推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //GPIO的输出速度：非常低速 HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct); //将参数结构设置到GPIOE端口 /*配置GPIO端口输出引脚 : PB5 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; //GPIO端口的引脚号：5 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //GPIO的模式：推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //GPIO的输出速度：非常低速 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //将参数结构设置到GPIOB端口 }新手学写，敬请斧正！ |
黄色表示配置了一个I/O口的功能，但是没有初始化相对应的外设功能。引脚处于 No Mode 状态。
绿色表示 I/O 口配置成功。
表示没有问题。
表示警告，对应配置出现问题，点击该选项即可外设配置界面查看。
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