基于HaaS100搭建云端一体RFID读卡器 |
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1. 案例简介 无线射频识别即射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)是自动识别技术的一种,通过无线射频方式进行非接触双向数据通信,利用无线射频方式对电子标签或射频卡进行读写,从而达到识别目标和数据交换的目的。 RFID技术具有抗干扰性强以及无需人工识别的特点,所以常常被应用在一些需要采集信息的领域上,例如物流,仓储,防伪,身份识别等领域。 接下来我们学习下怎么基于HaaS100 搭建RFID读卡器,读取卡片信息,并且上传到阿里云IOT平台上。 实验效果展示: RFID射频识别系统的工作原理: 电子标签进入天线磁场后,若接收到读写器发出的特殊射频信号,就能凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(无源标签),或者主动发送某一频率的信号(有源标签),读写器读取信息并解码后,送至中央信息系统进行有关数据处理。 典型的RFID系统主要由应用系统软件,RFID读写器,电子标签3部分构成。 HaaS100 硬件简介 TX522 是一款基于13.56MHz频率的Mifare卡读写模块,可以支持多种类型卡,TX522 Mifare卡读写模块具有天线一体化,识别距离达到80mm。可以通过UART接口跟HaaS100进行通信。 刷卡: 当检测到 RFID卡片靠近的时候;红色指示灯闪烁,并通过串口发送出卡片序列号相关的指令. 指令协议说明 数据通信以一帧为单位进行,格式如下: 数据通信帧结构: 第1字节:起始符; 第2字节:包号,默认:0x00; 第3字节:命令—上位机发送给IC卡读写器; 第4字节:此帧有效数据的长度。从紧接着的第1个字节开始,到倒数第3个字节结束,为有效字节。 第5字节 到 倒数第3字节: 有效数据。 倒数第2字节:校验和; 倒数第1字节:结束符; 刷卡。模块上的指示灯会亮,并且通过串口主动发送卡片序列号给上位机,此时上位机就会接收到卡片序列号的相关指令。指令:20 00 01 08 04 00 00 00 A6 40 FE E4 0E 03。 20:起始符 00:包号 01:命令字节,模块主动输出卡片序列号时,该字节为0x00;其他指令为命令字 08:表示后面8个字节为有效数据位 04 00:表示卡片属性为S50卡 00 00:此2个字节无实际意义。 A6 40 FE E4 :表示卡片序列号。刷不同卡片,此4个字节会变。 0E:校验和。从包号(SEQNR)开始到数据(DATA)的最后一字节异或,然后再取反 得到。 03:帧结束符。 卡片序列号是我们关注的重要信息,我们通过串口读取卡片序列号信息后将其发送给阿里云IOT平台。 4. 案例实现4.1 硬件连接RFID模块通过UART接口跟HaaS100进行通信。 这个是HaaS100 硬件接口定义: 红框部分是串口2的引脚。 将RFID模块电源线,地线,串口RX,串口TX 4根线接到HaaS板子串口2上。 HaaS板引脚编号HaaS板引脚说明RFID模块55VVCC3GNDGND10UART2_RXDTX12UART2_TXDRX首先登陆阿里云IOT平台。 选择产品标签页,点击创建产品按钮,新建产品,填写产品信息。 选择添加功能 点击编辑草稿按钮,编辑自定义功能,记录下标识符信息后面代码中会用到。 编辑完成后点击左下角发布上线。 开始添加设备,选择设备标签页,点击添加设备按钮。 查看设备三元组信息: 记录下设备的三元组信息: product key/device name/device secret ,这些信息后面要填写到代码中。 接下来我们开始编写HaaS 上的软件代码,读取串口数据,从中提取出卡片序列号,通过linkkit SDK接口将序列号发送给阿里云IOT平台。 4.3.1 软件流程图RFID相关代码在solutions/rfid_demo目录下。 UART串口操作代码可以参考这个文件:solutions/rfid_demo/rfid_app.c UART串口操作相关代码: int rfid_uart_init(void) { int port_id = 2; int ret = 0; char dev_name[16] = {0}; snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/ttyUART%d", port_id); fd = open(dev_name, 0); if(ret != 0) { printf("open uart error\r\n"); return ret; } ret = ioctl(fd, IOC_UART_SET_CFLAG, B9600 | CS8); if(ret != 0) { close(fd); printf("ioctl uart error\r\n"); return ret; } } static void task_recvdata_entry(void *arg) { int i = 0; int ret = 0; char rfid_data_buf[50] = {0}; int rev_length = 0; char params[30]; char rfid_deviceid[12]; while (1) { ret = read(fd, rfid_data_buf, sizeof(rfid_data_buf)); if (ret > 0) { printf("read length:%d\r\n", ret); for (i = 0; i |
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