基于RobotStudio的搬运码垛机器人仿真工作站设计与研究 |
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掌桥科研
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阅读量: 411 作者: 李国静,林连宗 展开 摘要: 本文以工业机器人搬运码垛工作站为研究对象,利用RobotStudio仿真软件设计一个搬运码垛机器人仿真工作站.首先用仿真软件RobotStudio进行工作环境的搭建;其次通过Smart组件设计,模拟生产线传送带依次出现产品的效果,通过创建机器人I/O信号及工作站逻辑设计,使吸盘工具可以搬运产品到达指定位置;最后,编写机器人搬运码垛仿真程序,使搬运码垛机器人仿真工作站的功能得以实现. 展开 关键词: RobotStudio 工业机器人 搬运码垛 年份: 2023 |
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