CNC数控全液压四辊卷板机4HEL/P 88/S（罐车专用）操作指导书

无锡锋利数控科技有限公司

一、设备基本知识

1、设备规格： 4HEL/P 88/S

2、设备组成： 所供设备由主机和选择配置装置组成。

（1）主机基本构造和组成:

① 机架

② 后侧向机架

③ 前侧向机架

④ 上辊支架（带倾斜功能）

⑤ 上辊

⑥ 下辊

⑦ 侧辊

⑧ 上辊行星齿轮箱

⑨ 上辊液压马达

⑩ 下辊行星齿轮箱

⑾ 下辊液压马达

⑿ 侧辊液压缸

⒀ 下辊液压缸

⒁ 卷锥装置

⒂ 上辊倾斜液压缸

⒃ 机罩

(2) 已选定的配置装置如下 Required Accessories

序号

名 称

规格和要求

1

电子卷锥系统 

2

感应硬化工作辊

3

CNC数控系统PGS ULTRA

基于WINDOWS 操作界面的软件

4

上支撑

5

侧支撑

3. 设备技术参数和要求 

No.

项目Item

                                              数值 Data

1

Number of bending rolls

工作辊数量

4

2

Rolls face length

辊面长度

  8100 mm

3

Max Rolling Thickness （260MPa）

Min卷板厚度

10mm

4

Min Rolling Diameter

Min卷弯半径

250mm

5

Min Hight of Workpiece

Min工件高度

898mm

6

Top Roll

上辊      

with Preload 

带挠度变形补偿 

7

Lower Roll

下辊 

with Preload 

带挠度变形补偿

8

Side Roll 

侧辊 

Without Preload

无挠度变形补偿

9

Material of rolls

工作辊材质

CrNiMo合金钢，双调质处理

10

Hardness of work rolls

工作辊硬度

55-60 HRC 

11

Quencher thickness

工作辊的淬火层厚度

4 – 5 mm

12

Number of bears per roll

每辊子的支撑轴承数量

4

13

Movement of all rolls

工作辊子运动方式

Hydraulic液压 

14

Number of motorised rolls

驱动辊数量

3个（上辊、下辊和卷板侧辊） 

15

Drive system for rolls rotation

辊子驱动方式

Hydro-motors+ planetary gearboxes

液压马达+行星齿轮变速箱

16

Max non-grinded welding seams

Max可过焊缝高度

≤ 3-5mm

17

Rotation speed

卷板工作速度（无极变速）

2 - 4m/min

18

Power installed

装机功率

75 Hp

19

Power Supply

电源

380V， 3Phase(相)，50Hz

20

Work Condition

工作环境

环境温度(T) -10℃～40℃，

空气湿度(H)≤95%

压缩空气压力：0.6Mpa

4、 卷制能力与卷制能力的换算

 （1）板长8000mm

Maximum bending thickness   Max卷板厚度                   12 mm  

Maximum prebending thickness   Max预弯厚度                10 mm 

Rolling Radius 卷圆半径                                 1200 mm 

Material yield strength材料屈服强度                       260 N/mm2 

（2） 板长8000mm

Maximum bending thickness   Max卷板厚度                   8 mm

Maximum prebending thickness   Max预弯厚度                6 mm 

Rolling Radius 卷弯半径                                 350 mm 

Material yield strength材料屈服强度                       260 N/mm2 

（3） 板长8000mm

Maximum bending thickness    Max卷板厚度                  10 mm 

Maximum prebending thickness   Max预弯厚度                 8 mm 

Rolling Radius 卷弯半径                                  1200 mm 

Material yield strength材料屈服强度                       360 N/mm2 

（4） 板长8000mm

Maximum bending thickness    Max卷板厚度                   7 mm 

Maximum prebending thickness   Max预弯厚度                 5 mm 

Rolling Radius 卷弯半径                                  350 mm 

Material yield strength材料屈服强度                       360 N/mm2 

不同类型材料卷制能力的转换

l 低碳钢系数值K＝1：

Yield Strength (N/mm2) 屈服强度

Coefficient (S1/S2)系数

100 (Aluminum铝)

1.61

160

1.27

210

1.11

260 (Mild Steel 低碳钢)

1

300

0.93

350 (Stainless Steel 不锈钢)

0.86

400

0.8

450

0.76

500 (A-537)

0.72

550

0.68

600

0.66

650

0.63

700

0.61

750

0.59

800

0.57

850

0.55

900

0.54

950

0.52

例如： 如当卷板机标准卷制能力是预弯3000×20mm低碳钢板，如要预弯屈服强度450N/mm2的板材，Max可预厚度的计算公式为： 20×0.76＝15.2mm  (系数为0.76)。 即一台预弯能力为3000×20mm、屈服强度260N/mm2的钢板的卷板机，可预弯3000×15.2mm、屈服强度450N/mm2的钢板。

          如果只知道抗拉强度，那么屈服强度约为0.7倍的抗拉强度（如抗拉强度700 N/mm2材料的屈服强度约为700×0,7=490 N/mm2)

不同板宽间的转换

l Max有效宽度时卷制能力的系数为1：

Plate width / Rolls face板宽/辊面

Coefficient(S1/S2)系数

1

1.00

0,9

1.05

0,8

1.10

0,7

1.15

0,6

1.20

0,5

1.25

0,4

1.30

0,3

1.40

0,2

1.60

0,1

1.90

例如： 当板宽为1800mm时，可预弯的板材厚度：20×1.2=24mm (系数为1.2)，即一台3000×20预弯能力的卷板机也可预弯1800×24的板材。

5、4HEL系列卷板机的技术特点

（1）  工作辊： 

l 工作辊的材质 

上、下工作辊都采用高强度合金钢（CrMo合金钢），经万吨压力机锻造（锻造比 4：1）、调质、淬火、回火、应力消除和精密车床机加工等多道程序完成（注：根据用户的不同需求，辊子的加工程序有所不同）；工作辊保证表面接触强度高，在轧制钢板材时辊子表面无压痕，能满足长期滚压钢板的要求。

l 工作辊的转动 Roll Rotation：液压马达 → 行星减速箱  →  工作辊

全液体四辊卷板机标准配置为双辊驱动：上辊和下辊为驱动辊（如下图），上辊和下辊与各自独立的液压马达和行星减速箱直接耦合连接（直线性），这是最节约能量的驱动方式。

l 工作辊的运动   根据卷板机卷板辊（侧辊）的运动方式，可以分为高质量型RGS线性滑轨导向和经济型PGS行星摆动导向。在高精度和重型卷板机上推荐使用RGS线性滑轨技术。

l MCS双轴承系统技术： 保证压力辊支持系统承受较高的承载能力及和轴弯曲的准确排列。在MCS系统上旋转的辊轴在压力作用下，双列滚柱轴承自我直线较正使内部不会偏斜，由两个独立的轴承支持压辊，轴承一直以径向方向工作。当压辊在较重的弯曲压力下偏斜时，整套支撑会随之倾斜，因此轴承总是在准确的径向方向上工作。

(2) 驱动辊外围速度补偿：液压系统自动补偿，根据上下辊之间的压力差，该系统可以自动调整上下辊旋转液压油的供应量，从而实现自动速度补偿；

(3)  工作辊EPS电子平衡系统

电子平行配平控制系统(0.2 mm 配平公差) ：采用先进和精密的EPS电子平衡系统 （如下图），通过3组液压缸进行同步运动，西门子PLC中央控制器保证工作辊在任何卷板负荷情况下都实现完美平行。

 (4)  防止过载的液压保护系统 (限定Max工作压力)

(5)  forever润滑系统(Max可靠性)

 (6)  机床周围的安全防护电缆(即停)

(7)  中央控制台上的警示灯,油箱油量少时自动报警

(8)  中央控制台上的警示灯,油过滤器需要更换时进行提醒

(9)  使设备所有运动立即停止的安全系统.

二、卷制工件的基本知识

1、数控液压四辊卷板机的卷板流程图

2、卷制锥筒的步骤

  （1）板材计算

（2）板材展开

（3）板材区域划分

（4）板材定位

（5）板材预弯后调整

（6） 板材卷制与调整

（7） 卷制成型

l  卷制大锥角时工作辊（下辊和侧辊）的倾斜示意图

三、设备操作

1、开机步骤：

     ①：将总电气控制箱的总开关旋转到位置1（接通总电源）。

     ②：旋转控制台上的钥匙开关；几秒钟后，启动绿灯亮，设备即被启动。

     ③：打开PC开关按钮，启动PC机。

     ④：将设备先切换到手动状态MAN

     ⑤：进入CNC数控界面操作

2、关机步骤：

     ①：关闭PC机

     ②：按控制台上的停机红色按钮，停机；

     ③：将总电气控制箱的总开关旋转至位置0 （切断总电源）。

3、控制台上的按键图示

 4、按键功能说明

符号

用  途

符号

用  途

H1

电源指示灯

SA3

下辊的控制键

SA1

启动键

SA4

右侧辊的控制键

H4

灯亮标示设备已启动

SB4

向前旋转键

SB2

停机

SB5

向后旋转键

SA10

PC的电源连接开关

SB10

上辊倾斜键

SB14/H5

设备自动循环的参数归零

SB11

上辊倾斜回位键

SA6

手动与自动的切换键

SB6

倒头闭合键

Sb8-sb9

下辊的托辊的上升与下降键

SB7

倒头打开键

SA9

中央支撑的运动上升下降控制键

SB17

中央支撑运动右控制键

SA8

侧支撑的运动控制键

SB18

中央支撑运动左控制键

SA2

左侧辊的控制键