GPS接收机热启动、温启动、冷启动三种启动方式的区别 |
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众所周知GPS接收机定位的时候,需要两种基本信息,一种卫星星历和卫星的观测数据(伪距、载波相位、测距码)。定位的条件星历和卫星的观测数据,缺一不可。 卫星星历是用来描述卫星轨道的参数,用这些参数可以计算出卫星,在地心地固坐标系中的坐标 。卫星在向外发射的无线信号有三层,第一层是载波、第二次是测距码、第三层则是广播星历。星历以每秒50bit往外播发(北斗geo卫星除外),星历参数300bit是一个子帧,接收到完整的卫星电文需要12min30s。星历直接从是中频信号中剥离,一般不受接收机的特性影响。 卫星的观测数据。何为观测数据?就是接收机依靠自身硬件设备测量的数据,伪距来源于测距码,其原理也是获取信号从卫星到接收机的时间,然后乘以电磁波的速度得出。既然观测数据是接收机本身测量得到的,则受到接收机硬件影响较大,一般接收机晶振的好坏直接影响,接收机的性能。 有了以上的基础,现在来讲三种启动模式的区别: (1)冷启动: 距离上次关机2两小时以上,接收机本身不存储任何相关信息,也就是说接收机,在没有任何一直信息的下,进行捕获和跟踪,最终获取到定位的所必须的星历和观测数据。 (2)温启动: 距离上次关机时间大于2小时,但是存储的相关的星历数据,只是不再当前的龄期,接收机可以根据这些进行快速捕获和跟踪。 (3)热启动 距离上次重启小于2小时,并且存储了星历,星历在龄期之内,是可用的是,接收机根据这些信息快速的进行捕获 跟踪定位。 一般冷启动的时间比较长,温启动次之,热启动的时间最小。国内相关的接收机,冷启动时间在40s左右,热启动时间在1S-2S之间
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