“GPS广播星历计算卫星位置和速度”

及“GPS伪距定位”计算试验

1．试验内容及上交成果

1.1 试验内容

应用C语言按预定格式(函数、输入输出变量之名称、类型)编写“GPS广播星历计算卫星位置和速度”函数SatPos_Vel( )、“GPS伪距定位”函数Positioning( )。将此两个函数组成文件F2.cpp，并包含于文件GPS_Positioning.cpp中。编译、连接并运行文件GPS_Positioning.cpp，逐一时刻读取广播星历(Ephemeris.dat)、观测时间及伪距、卫星号(Observation.dat)信息，计算WGS84坐标系中观测时刻相应的卫星位置、速度以及载体位置，结果保存于文件Position.dat中。

1.2 上交成果

磁盘文件F2.cpp、Position.dat，并存于“学号作者中文姓名”目录中。

2．函数说明

2.1 星历文件读取函数

void EFileReading(Efile)

功能：读取星历文件，给星历数据结构体Ephemeris赋值。

输入变量：EFile 字符串，文件名。

2.2 观测数据读取函数

int ObsReading(fp_Obs,Time,Rho,Mark)

功能：从文件Observation.dat中读取某一时刻的伪距、卫星号。读取成功函数值返回“1”，失败返回“－1”(读错，或至文件尾)。

输入变量：fp_Obs 文件指针；

输出变量：Time double，时间(秒)；

Rho double[12]，伪距(米)；

Mark int[12]，卫星号，“－1”表示此通道无卫星、无伪距。

2.3 最小二乘估计函数

int LeastSquareEstimation(Y,A,P,m,n, X)

功能：最小二乘方法求解观测方程Y=AX+ε，其中观测值方差阵的逆阵为P(也称为权阵)，得未知参数X。成功返回“1”，失败返回“－1”(亏秩)。

输入变量：Y double[m]，观测方程自由项(米)；

A double[m×n]，系数阵(无量纲)，按第1行第1、2……n元素，

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