根据官方文档《北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）中文版》，北斗系统现阶段提供的公开服务信号：

由上述内容可知，B1I和B3I信号是北斗二号、三号卫星共有，B2I信号是北斗二号卫星独有的，B1C、B2a、B2b信号是北斗三号卫星独有的。

不过从下面RINEX3.05的文档中，发现北斗三号卫星还有B1A、B3A信号，暂时没有找到相关信息，可能不是公开服务信号。

根据中国卫星导航系统管理办公室测试评估研究中心每日发布的 北斗系统状态 > 星座状态:

按照上面这个卫星个数，如果一个板卡支持B1I信号的话，最多可以支持45颗卫星（当然实际中需要考虑通道数以及卫星的可见情况）。

在实际的模块中，需要考虑卫星的通道数以达到较好的性价比，所以有的模块不能支持所有的北斗卫星信号。

（1）以和芯星通的UM960为例，其支持的信号如下（不支持北斗三号卫星独有信号）： （2）以和芯星通的UM980为例，其支持的信号如下（支持所有北斗信号）：

（3）以司南的K803高精度定位GNSS模块为例（支持所有北斗信号）：

[1] 北斗卫星导航系统公开服务性能规范（3.0版）中文版 [2] 北斗系统状态 > 星座状态