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S7-1200运动控制指令- MC_Power(启用/禁用轴) MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。
输入端: ①EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。 ②Axis:轴名称 可以有几种方式输入轴名称: a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象,如下图所示:
b. 用键盘输入字符,则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象,如下图所示:
c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上,如下图所示:
d. 还可以用鼠标双击“Aixs”,系统会出现右边带可选按钮的白色长条框,这时用鼠标点击“选择按钮”,就会出现下图中的列表。
③Enable:轴使能端 Enable = 0: 根据StopMode设置的模式来停止当前轴的运行; Enable = 1:如果组态了轴的驱动信号,则Enable=1时将接通驱动器的电源。④StopMode:轴停止模式 StopMode= 0:紧急停止,按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴,如下图所示。
输出端: ⑤ENO:使能输出 ⑥Status:轴的使能状态 ⑦Busy:标记MC_Power指令是否处于活动状态 ⑧Error:标记MC_Power指令是否产生错误 ⑨ErrorID:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorID表示错误号。 ⑩ErrorInfo:当MC_Power指令产生错误时,用ErrorInfo表示错误信息 。 结合ErrorID和ErrorInfo数值,查看手册或是Portal 软件的帮助信息中的说明,来得到错误原因。
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