1、打开 PROFINET 向导，有两种方法，可以使用其中之一。如图1.打开PROFINET 向导方法所示。

图1.打开PROFINET向导方法

2、在打开的PROFIENT配置向导对话框中的PLC角色处，选择PLC角色为“PROFINET控制器”，然后单击下一步。如图2.选择PLC角色所示。

图2.选择PLC的角色

3、从右侧设备目录①处选择已添加的 V90PN 的 GSD,在②处单击“添加”然后单击下一步。如图3.添加设备所示。

图3.添加设备

4、设置S7-200 SMART IP 地址及站名称（可选）、设置 V90PN 的设备名称及 IP 地址，然后单击下一步。如图4.设置IP地址及设备名称所示。

图4.设置IP地址及设备名称

①处设置S7-200 SMART IP地址需要和PROFINET IO 设备在同一网段。

②设置v90pn设备名称。

③指定要给v90pn分配的IP地址。

需要注意配置要点：

关于S7-200 SMART 的 IP 地址设置有两种设置方法如图5.所示：

方法一：系统块>以太网端口处设置固定 IP，此时在 PROFINET 配置向导里，控制器参数的IP地址自动跟随变化，可无需更改；

方法二：系统块中不做设置，直接在PROFINET配置向导中设置控制器IP地址，此时系统块中以太网端口的 IP 地址参数自动设置，且系统块里以太网端口下发的复选框变为勾选状态且为灰色，不可修改。

只要有任何一个地方配置过，另外一个地方自动跟随变化。

图5.S7-200 SMART设置IP地址

关于V90PN 设备名称设置有两种方法,如图6.所示：

方法一：在 PROFINET 配置向导中指定 V90PN 的IP地址和设备名称，然后使用工具菜单栏>查找PROFINET设备给 V90PN 分配设备名称。

方法二：使用 V90PN 的调试软件 V-ASSISTANT 设置（指定） V90PN 的设备名称和IP地址，然后在 PROFIENT 配置向导里按照 V90PN 实际的设备名称和IP地址进行分配。

图6.V90PN分配设备名称

关于V90PN的IP地址：在PROFINET向导中进行组态，组态信息随着程序一起下载至S7-200 SMART中，当S7-200 SMART 根据设备名称找到V90 PN后，将IP地址分配给V90。

5、添加报文，设置更新时间及数据保持，然后单击下一步。如图7.添加报文设置更新时间及数据保持所示。

图7.添加报文设置更新时间及数据保持

①选择报文，如何选择，可以参考表1.指令及可以使用的报文。组态中选择的报文要和V-ASSISTANT软件中选择的报文保持一致。

表1.指令及可以使用的报文

②单击添加，将选择的报文添加

③传输区，S7-200 SMART 为每个IO设备分配各自可以使用的地址区，组态分配的默认首地址可以进行修改，但仅可在各自的地址区域之中修改，各个IO设备可以使用的地址区域见表2.IO设备传输区

表2. IO设备传输区

举例说明：

此例程中输入区域默认起始地址为 IB128,输入区域长度为 24 字节，如果有需要修改起始地址，比如修改为 200，那么实际输入区域占用 IB200 开始的 24 个字节，在 IB128-255 之间，修改可以生效。

④设置更新时间及数据保持

更新时间：决定IO控制器与设备间周期性交换数据的时间间隔。默认4ms，可以设置的范围是：4、8、16、32、64、128、256、512 ms；设置此参数大小与所带IO设备数量，组态的通信数据量等相关。

数据保持：当 IO 数据丢失时可接受的更新周期次数，可以设置的范围是：3-255 ；更新时间*数据保持=看门狗时间，看门狗时间≤ 1.92 秒。否则报错，如图8.所示.

图8.看门狗时间设置报错

如果已经选择的报文发现是错误的，如图9.删除添加错误的报文所示。

图9.删除添加错误的报文

6、查看相关的模块参数信息，如图10.查看模块参数信息所示。

图10.查看模块参数信息

7、检查配置参数没有问题，单击“生成”结束PROFINET 配置向导。向导配置界面自动关闭。如图11.单击生成完成配置所示。

图11.单击生成完成配置

8、弹出对话框，将通信背景时间默认被修改为20%，点击"OK"进行确认即可。如图12.通信背景时间被修改所示。

图12.通信背景时间被修改

注意：以上仅为S7-200 SMART CPU与V90之见PROFINET向导部分的组态，至于具体通过指令实现运动控制功能需要参考文档：

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制