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概述

在博途V16中可以通过Sina Para(FB302)功能块对驱动参数进行读写操作，借助这个功能块，可向SINAMICS S/G/V驱动器读取或写入多达16个参数。与以前的SINA_PARA FB286功能块的主要区别是增加了Parameter参数，使用起来更加方便。本文以SINAMICS S120驱动器为例进行操作说明。

编程步骤和参数解释

(1)创建博途项目，打开OB1，随后打开指令，选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖拽到网络中，并填写相关参数。

(2)“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明如下表所示。

(3)hardwareId 参数查询方法

在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware identifer。