STM32配置读取BMP280气压传感器数据 |
您所在的位置：网站首页 › 博世cube › STM32配置读取BMP280气压传感器数据 |
STM32配置读取BMP280气压传感器数据
|
STM32配置读取BMP280气压传感器数据
BMP280是在BMP180基础上增强的绝对气压传感器，在飞控领域的高度识别方面应用也比较多。 市面上也有一些模块： BMP280和STM32的供电范围一致，可以在1.8V， 2.5V和3.3V多个供电电压点直接连接。 BMP280和STM32可以通过SPI或者I2C总线实现访问连接，I2C接口连接管脚少，这里采用I2C接口实现连接。 这里采用GPIO模拟I2C协议的方式，所以随意找2个管脚作为SCL和SDA。 运行过程包括测试参数的配置选择： 初始化主要配置的寄存器0xF4 "ctrl_meas"的定义如下： 初始化主要配置的寄存器0xF5 "config"的定义如下：
首先建立基本工程并配置时钟系统： 配置USB虚拟串口： 保存并生成初始工程代码： I2C模拟时序用到的微秒延时函数，参考： STM32 HAL us delay（微秒延时）的指令延时实现方式及优化 USB虚拟串口的实现，参考： STM32 USB VCOM和HID的区别，配置及Echo功能实现（HAL） STM32串口打印的实现，参考： STM32 UART串口printf函数应用及浮点打印代码空间节省 (HAL) 采用减少代码编译size的方式，参考： STM32 region `FLASH‘ overflowed by xxx bytes 问题解决 代码逻辑识别USB虚拟串口是否连接，如果连接，则通过USB虚拟串口打印输出，否则通过普通串口打印输出。 上电或重启后，STM32对BMP280进行初始化，如果失败，则打印输出报错信息，如果成功，则循环进行检测和输出压力，高度和温度值。 建立BMP280.h放置一些寄存器访问地址参数： #ifndef __BMP280_H #define __BMP280_H #include "main.h" #include "math.h" #include "string.h" #include "stdio.h" /* * BMP280 register address */ #define BMP280_REGISTER_DIG_T1 0x88 #define BMP280_REGISTER_DIG_T2 0x8A #define BMP280_REGISTER_DIG_T3 0x8C #define BMP280_REGISTER_DIG_P1 0x8E #define BMP280_REGISTER_DIG_P2 0x90 #define BMP280_REGISTER_DIG_P3 0x92 #define BMP280_REGISTER_DIG_P4 0x94 #define BMP280_REGISTER_DIG_P5 0x96 #define BMP280_REGISTER_DIG_P6 0x98 #define BMP280_REGISTER_DIG_P7 0x9A #define BMP280_REGISTER_DIG_P8 0x9C #define BMP280_REGISTER_DIG_P9 0x9E #define BMP280_REGISTER_CHIPID 0xD0 #define BMP280_REGISTER_VERSION 0xD1 #define BMP280_REGISTER_SOFTRESET 0xE0 #define BMP280_REGISTER_STATUS 0xF3 #define BMP280_REGISTER_CONTROL 0xF4 #define BMP280_REGISTER_CONFIG 0xF5 #define BMP280_TEMP_XLSB_REG 0xFC /*Temperature XLSB Register */ #define BMP280_TEMP_LSB_REG 0xFB /*Temperature LSB Register */ #define BMP280_TEMP_MSB_REG 0xFA /*Temperature LSB Register */ #define BMP280_PRESS_XLSB_REG 0xF9 /*Pressure XLSB Register */ #define BMP280_PRESS_LSB_REG 0xF8 /*Pressure LSB Register */ #define BMP280_PRESS_MSB_REG 0xF7 /*Pressure MSB Register */ /*calibration parameters */ #define BMP280_DIG_T1_LSB_REG 0x88 #define BMP280_DIG_T1_MSB_REG 0x89 #define BMP280_DIG_T2_LSB_REG 0x8A #define BMP280_DIG_T2_MSB_REG 0x8B #define BMP280_DIG_T3_LSB_REG 0x8C #define BMP280_DIG_T3_MSB_REG 0x8D #define BMP280_DIG_P1_LSB_REG 0x8E #define BMP280_DIG_P1_MSB_REG 0x8F #define BMP280_DIG_P2_LSB_REG 0x90 #define BMP280_DIG_P2_MSB_REG 0x91 #define BMP280_DIG_P3_LSB_REG 0x92 #define BMP280_DIG_P3_MSB_REG 0x93 #define BMP280_DIG_P4_LSB_REG 0x94 #define BMP280_DIG_P4_MSB_REG 0x95 #define BMP280_DIG_P5_LSB_REG 0x96 #define BMP280_DIG_P5_MSB_REG 0x97 #define BMP280_DIG_P6_LSB_REG 0x98 #define BMP280_DIG_P6_MSB_REG 0x99 #define BMP280_DIG_P7_LSB_REG 0x9A #define BMP280_DIG_P7_MSB_REG 0x9B #define BMP280_DIG_P8_LSB_REG 0x9C #define BMP280_DIG_P8_MSB_REG 0x9D #define BMP280_DIG_P9_LSB_REG 0x9E #define BMP280_DIG_P9_MSB_REG 0x9F typedef struct { uint16_t T1; /* |
BMP280和BMP180的区别： 
这里介绍STM32芯片和BMP280的连接和数据读取。
用I2C总线连接时，BMP280的SDO管脚的电平状态用作I2C地址低位的选择。
也包括循环运行过程的节奏控制： 
这里以STM32F401CCU6和STM32CUBEIDE开发环境为例，实现BMP280的访问读取数据，采用USB虚拟串口或普通串口方式打印输出。
过采样率oversampling会对采样分辨率和噪声产生影响： 
不同场景有推荐配置： 
测量时间和上面的测量间隔，就构成了数据输出率： 
滤波参数和推荐： 
按照数据手册表达方式，应该是： 
配置USART1作为通讯串口： 
配置两个管脚作为与BMP280的通讯管脚： 
【本文地址】