GND ------ 地线 

VCC ------ 电源（5V or 3.3v 电源不同显示效果有点差别）

SDA ------ I2C 数据线

SCL ------ I2C 时钟线

LCD1602 i2c模块                         Ardunio Uno

GND                                  GND接地线

VCC                                   5V 接电源

SDA                                     A4

SCL                                     A5

教程可以看

https://blog.csdn.net/ling3ye/article/details/51542424

1.很多人可能会碰到上传后背景灯亮了，但是只有上面一行有一整排字符块同时显示的尴尬问题，这是由于我们用的芯片的版本和楼主的不同所导致的，楼主用的是PCF8574的芯片，而我们用的是PCF8574AT的芯片，所以接口通讯地址是不一样的，PCF8574的地址是0x27，而我们用的PCF8574AT的地址是0x3f，一定要注意这点。或者用教程里头寻找设备地址的代码。

PCF8574AT可以在你的i2c模块上可以看到。

2.SDA接A4端口和SCL接A5端口是接的AREF区域的接口，大家不要误会认为是接4和5号这两个IO口，这是错误的连接，应该是直接接板上analog in区域的A4和A5口，不要接错了。而mega2560板上直接就有标着SDA、SCL的两个口，大家直接对号入座的连接就好了。

3.最后就是电位器必须要调一下，就能看到显示了。这个是我遇到不显示的关键。

setCursor()函数说明，对于lcd 1602第一个参数0-15， 定义列，第二个参数0-1， 定义行。

对于lcd 2004第一个参数0-19， 定义列，第二个参数0-3， 定义行。

setCursor()的方法来重新定位光标。移动光标，只需要调用setCursor()以行和列的位置。例如，对一个2x16 的显示屏：