基于52单片机的超声波测距模块（hc |
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基于52单片机的超声波测距模块（hc
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二年级课设做了超声波测障仪，用的是hc-sr04超声波测距模块+1602液晶显示器和52单片机。 由于自己之前的学习很是不牢固，在课设的时候没少走弯路，最后在第二个周的星期五做了出来，浪费了很多的时间，所以就想着把这个东西写出来，一则加强自己的理解，二则或许能帮助帮助别人。 HC-SR04超声波模块工作原理 （1）.采用IO口触发测距，给至少10us高电平脉冲； （2）.模块自动发送八个40khz方波，并自主检测是否有电波返回； （3）当有信号返回时，通过IO口输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间； （4）测距公式：距离=（高电平时间*声速）/2； （5）超声波模块时序图如图6所示：
图6：超声波模块时序图 （模块的原理很重要，只有把原理弄懂了才能很好地做出来你想要的东西） 程序的核心在于中断，即单片机内部的计数器中断。 具体的程序分为两个部分：1602显示部分和主程序（见下） 1602程序，基本上都是一些简单的时序问题。 首先对1602进行初始化，定义1602对应接口的接线方式。然后进行写命令，写数据操作，最后将得到的距离数（3位数，以cm为单位）按照个十百分为三个单独的数字输出到液晶显示器上，最后输出单位cm。 #include "lcd.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms * 函数功能 : 延时函数，延时1ms * 输 入 : c * 输 出 : 无 * 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。 *******************************************************************************/ void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0ms { uchar a,b; for (; c>0; c--) { for (b=199;b>0;b--) { for(a=1;a>0;a--); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWriteCom * 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令 * 输 入 : com * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ #ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时 void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能 LCD1602_RS = 0; //选择发送命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令 Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定 LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间 LCD1602_E = 0; } #else void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 0; //选择写入命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); LCD1602_E = 0; LCD1602_DATAPINS = com |
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