一直用的MDK开发stm32，也在用ubuntu，了解到linux下也能开发arm后就一直想试试在ubuntu下写一写stm32的代码。前几天折腾了一番，终于成功把点亮小灯的程序在stm32上跑起来了。在这里记录下整个过程。

这里有篇教程Ubuntu下使用Makefile开发STM32，教程里教你一步一步搭建开发环境。总体思路是使用makefile将stm32的库文件代码和用户代码组织起来，makefile告诉编译器该怎么编译这些文件，编译链接工作gcc-arm来干，最后使用st-link将生成的二进制文件下载到stm32上。 我也采用相同的思路，只是因为我不会makefile，所以这部分工作就交给STM32cubeMX来干。

我装了两个串口助手，minicom和cutecom，minicom是基于命令行的，而cute是做成图形界面的我在搜minicom的使用教程时偶然看到了cutecom，索性就装了，cutecom使用起来比较简单，跟windows下的串口助手一样。 minicom sudo apt-get install minicom minicom的使用教程看这里

记一次在64位Ubuntu 16.04下成功安装arm-none-eabi-gcc交叉编译器的过程

Ubuntu16.04中安装stlink驱动 这里还可以选择ST官方出的STM32cubeProgrammer下载工具，据说十分强大。直接去官网下载安装包安装就成，不过它要求Oracle JRE或者open JFX环境，ubuntu默认是openJDK，我就是这个java环境卡了好久没搞定才用的stlink，如果有谁有办法搞定的话请务必给我留言，不胜感激。

sudo apt-get install cmake

STM32cubeMX的安装也十分简单，到ST官网下载对应安装包安装就行了。

打开STM32cubeMX，选择芯片型号并配置，输出文件选择makefile。第一次运行会下载固件库，下载花的时间比较长。 然后在main.c文件里写入LED闪烁的程序

生成代码后，我们进入到工程所在的文件夹，打开终端 make 编译完成后会多出一个build文件夹，编译的中间文件和生成的二进制文件.hex都在这

打开stlink GUI，连接好stlink和开发板，点击连接，等到连接好后打开上一步生成的.hex文件，然后点击下载就可以了