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51单片机入门教程(6)——外部中断
一、外部中断1.1 中断1.2 外部中断
二、中断优先级
一、外部中断
1.1 中断
关于中断的概念在上一篇博客中已经提到了。(传送门:51单片机入门教程(5)——定时器中断) 中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 51单片机的中断源优先级与向量号如下表: 中断源优先级中断向量号INT0 – 外部中断0最高0T0 – 定时器/计数器0中断第21INT1 – 外部中断1第32T1 – 定时器/计数器1中断第43串口中断第54T2 – 定时器/计数器2中断最低5 1.2 外部中断除了定时器中断外,51单片机还有两个外部中断源——外部中断0、外部中断1。分别由单片机的12号引脚(INT0/P3.2)、13号(INT1/P3.3)引脚的低电平/负跳变触发。 1、IE – 中断允许控制寄存器 2、TCON – 控制寄存器 以初始化0号外部中断为例,说明寄存器的设置方法。 IE 中断允许控制寄存器 序号D7D6D5D4D3D2D1D0符号EA–ET2ESET1EX1ET0EX0说明: EA 全局中断允许位,当此位是1时中断可用。(重要) ET2 定时器/计数器2中断允许位 ES 串口中断允许位 ET1 定时器/计数器1中断允许位 EX1 外部中断1允许位 ET0 定时器/计数器0中断允许位 EX0 外部中断0允许位 (重要) 和定时器中断类似,使用外部中断需要开启全局中断允许位EA,以及开启外部中断0允许位EX0 EA = 1; //开启总中断 EX0 = 1; //开启0号外部中断 TCON 控制寄存器 序号D7D6D5D4D3D2D1D0符号TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0说明: TF1 定时器1溢出标志位 TR1 定时器1运行控制位 TF0 定时器0溢出标志位 TR0 定时器0运行控制位 IE1 外部中断1请求标志 IE1=1则外部中断1在向CPU请求中断,当CPU响应中断时硬件清0。一般不用手动设置。 IT1 外部中断1触发方式选择位 该位为0时INT1引脚上的低电平信号可触发外部中断1。该位为1时INT1引脚上的负跳变信号可触发外部中断1。 IE0 外部中断0请求标志 IE0=1则外部中断0在向CPU请求中断,当CPU响应中断时硬件清0。一般不用手动设置。 IT0 外部中断0触发方式选择位 该位为0时INT0引脚上的低电平信号可触发外部中断1。该位为1时INT1引脚上的负跳变信号可触发外部中断1。(重要) IE1和IE0为状态位,即表示CPU对当前的中断执行状态,一般无需手动设置。需要设置的寄存器位是IT0,以选择低电平信号触发还是负跳变信号触发。 低电平信号 :即该引脚电平信号为0时有效。 负跳变信号 :意思是电平从高跳至低时有效,即1→0的信号,而一直维持低电平则不会触发中断。 IT0 = 1; //设置外部中断触发方式由以上内容可知,如果要使用外部中断0,并设置为负跳变信号触发,程序写法如下: void initEx0() { //中断允许寄存器IE EA = 1; //开启总中断 EX0 = 1; //开启0号外部中断 //控制寄存器TCON IT0 = 1; //设置外部中断触发方式 //0 - 低电平触发 //1 - 负跳变触发 }假如要实现以下功能: 按键与INT0引脚相连,按下按键触发外部中断。 每触发一次外部中断,计数加一,并将次数显示在一位数码管上。 搭建仿真电路如下: 51单片机的中断系统有6个中断源,可实现二级中断嵌套 。 再次放出这张表 中断源优先级中断向量号INT0 – 外部中断0最高0T0 – 定时器/计数器0中断第21INT1 – 外部中断1第32T1 – 定时器/计数器1中断第43串口中断第54T2 – 定时器/计数器2中断最低5假设外部中断0、1同时向CPU申请中断,由上表可知,优先执行0号外部中断的服务程序。 修改仿真电路如下(按键同时连接INT0与INT1)。按键按下,则CPU同时收到两个中断请求: 修改程序功能如下: 在0号外部中断服务程序中数码管显示0 在1号外部中断服务程序中数码管显示1 代码如下 # include # define uchar unsigned char # define uint unsigned int //共阳数码管编码表 uchar code table[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0, 0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83, 0xc6,0xa1,0x86,0x8e}; //初始化0、1号外部中断 void init(); void main() { init(); while(1); //等待中断发生 } void init() { EA = 1; //开启总中断 EX0 = 1; //开启0号外部中断 IT0 = 1; //设置外部中断触发方式 EX1 = 1; //1号外部中断 IT1 = 1; } void ex0_intr() interrupt 0 { P2 = table[0]; //显示0 } void ex1_intr() interrupt 2 { P2 = table[1]; //显示1 }编译程序,并下载进仿真.按下按键即可看到数码管显示1,说明当两个外部中断同时向CPU请求中断时,CPU优先处理中断优先级高的那个,即0号外部中断。 |
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