嵌入式开发相关技术    嵌入式工程师分布在各行各业上面，这其中包括了消费电子、工业电子、汽车电子和军用电子等。从功能上面看，嵌入式本身包括了51、STM32、MCU、SOC、SOC+baseband等很多形式。    从开发的结构上看，有些同学专注于底层，比如boot；有些同学专注于内核、编译器、cpu、驱动；还有一些同学专注于...

先来彻底搞懂PID到底是啥？    PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 ...

    据说上世纪某些天才程序员是直接用数字01编程的，也就是二进制编程。后来为了更好的向普通人推广，逐渐有了汇编语言，以及之后的高级语言如C语言等。    实际上高级语言已经接近人类使用的自然语言了，如今也已经有了低代码这种东西。    那么，将来可以直接用自然语言编程吗？如果可以实现，那时候人人都是...

定义结构体变量    下面举一个例子来说明怎样定义结构体变量。 struct string  {     char name[8];     int age;     char sex[2];     char depart[20];     float wage1, wage2, wage3, wage4, wage5;  }person;    这个例子定义了一个结构名为string的结构体变量perso...

1 多看官方文档    不要被这几个字吓到，官方文档其实都是宝藏。     一个成熟的技术诞生，可以没有博客没有书籍，但一定会有一个官方文档，毋庸置疑，它一定是最准确、最实时的资料。编写官方文档的人，也通常就是这些技术或者软件的开发者，他们是对这些东西最了解的人，所以编写的文档不仅质量非常高，通常内...

前言嵌入式固件一般分为BootLoader和App，BootLoader用于启动校验、App升级、App版本回滚等功能，BootLoader在CPU上电第一阶段中运行，之后跳转至App地址执行应用程序。因此，在发布固件的时候，会存在BootLoader固件和App固件；此时我们期望是将BootLoader固件和App固件合并成为一个固件，这样在量产时只需烧录一次即可。...

    这些显示电子系统中信号波形的动图，有助于帮助我们理解传输的机理。1SPI传输▲ 图1  SPI 数据传输▲ 图1.2  SPI数据传输（2）▲ 图1.3  SPI时序信号2I²C传输▲ 图1.2.1  I2C总线以及寻址方式3UART传输▲ 图1.3.1  PC 上通过UART来调试MCU▲ 图1.3.2  RS-232通过电平转换芯片与MCU通讯    串口通信相关...

状态机的实现无非就是 3 个要素：状态、事件、响应。转换成具体的行为就 3 句话。发生了什么事？现在系统处在什么状态？在这样的状态下发生了这样的事，系统要干什么？用 C 语言实现状态机主要有 3 种方法：switch—case 法、表格驱动法、函数指针法。switch—case 法状态用 switch—case 组织起来， 将事件也用switch—cas...

    初恋的男人的心就像个最简单的信号放大器，女人控制着输入端。你一个最微小的快乐信号都能给他带来极大的幸福感，同样，你不小心的小伤害也会被他单纯的放 大成无比伤痛。但是，男人不会一直这么蠢，当你和他越来越接近时，他慢慢就会给自己加上滤波器，当你们结婚后，他没准还会给你加上负反馈。    热恋中的...

    编程时，经常用到进制转换、字符转换。比如软件界面输入的数字字符串，如何将字符串处理成数字呢？今天就和大家分享一下。1 字符串转十六进制    代码实现：2 十六进制转字符串    代码实现：    或者：    效果：十六进制：0x13 0xAA 0x02转为字符串：”13AAA2”3 字符串转十进制    代码...