1、打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网址： https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json

2、安装Esp32 Package（方法自行百度）

3*、选择正确的开发板类型（ESP32C3 Dev Module)，选择端口（COM）

4、选择对应的端口后，需要将上传模式选择为“Internal USB”（设备不会自动进入下载模式并自动复位，需要按BOOT键）（新版貌似该步骤可跳过）

5、将 工具- Flash Mode 设为 DIO 。（如图4）

6、若有需要使用串口监视器，则还要将 工具 - USB CDC On Boot 设为 Enable 。然后就可以打开工具-串口监视器查看串口数据。

*对步骤3的补充说明：

        连接开发板后，Arduino IDE可能会默认选择“DFRobot Beetle ESP32-C3”开发板，此时有两个方法：

        方法一：点击“选择其它开发板和接口”，切换开发板为ESP32C3 Dev Module，然后点选端口。（如图1、2）

        方法二：①转到Tools(工具)→Board(开发板)，然后选择esp→ESP32C3 Dev Module。                       ②转到Tools(工具)→Serial Port(端口)菜单，选择对应的COM口。（如图3）

 图1 选择其它开发板和接口

图2 点选开发板和端口 

图3 选择开发板和接口的第二种方法

 图4 将Flash Mode切换为DIO