STAUTS 寄存器 14位的指令字

|IRP|RP1|RP0|TO|PD|Z|DC|C| |操作码|d|f|f|f|f|f|f|f|

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V V

|高2位地址| 低7位地址 | 这是CPU访问RAM时用的实际地址

要明白的是，STATUS里面的两位，你不去设置它，它是不会自动改变的，所以，如果你要访问某个不在BANK0，比如某个寄存器在90H地址，你就需要先设置STATUS里面的RP0位到1，然后再用指令操作该寄存器，才能正确操作。如果

不先设置，则很有可能操作错误地址的RAM。通常表现为：仿真时发现，我用指令操作这个寄存器，怎么仿真结果上寄存器没有任何改变？这时，你首先需要查的，就是BANK对不对。

你可能会说，天啊，为什么搞这么麻烦！

我们可以理解，如果把指令字里的f地址位放到更长，就可以访问更长的地址范围。但是，这样指令字长了也就增加

了单片机的硬件成本。缩短指令字长度，增加了一点麻烦，但这也是一种折中的选择。

当然，编译器也充分考虑了因为设置BANK带来的麻烦，提供了BANKSEL宏指令，BANKSEL是BANK Select的缩写，就是

选择BANK的意思，用法如下：

如果你要访问某个寄存器ABC

BANKSEL ABC

MOVWF ABC

编译器在扫描到BANKSEL宏指令时，会自动查询ABC所在的BANK，然后把该宏指令编译成相应的设置STATUS里面RP1和

RP0位的指令。这就省了你自己去查的步骤。要说明的是，当你对BANK理解深入或者程序写完了之后，也要适当看看

这些BANKSEL指令，因为很有可能很多BANKSEL指令都是多余的（比如连续操作的寄存器都在同一个BANK），这时可适当地删掉一些以缩减代码。

总结一下，BANK的概念，被很多初学者诟病，上面说明了它的原理以及为什么要这样，其实等你熟悉了PIC的汇编编

程之后，不会觉得BANK有什么大的麻烦的，适应了就好。

【间接寻址】

和前面的指令里直接描述对象地址的寻址模式完全不一样，它是间接的。

间接寻址使用一个地址指针寄存器FSR，FSR是一个8位的寄存器，当FSR指向某地址时，你对INDF寄存器进行操作，

就是对FSR所指向的地址操作。举个例子：

如果FSR的值为0x80，你执行 MOVWF INDF这条指令，就是把W的值传送到0x80地址的RAM。这里要强调一点，INDF这个名字的寄存器，在物理上是不存在的，INDF的意思就是，FSR所指向的RAM单元。

再来看下面的一段代码：

movlw 0x20

movwf FSR ;FSR里的值为0x20

LOOP clrf INDF ;清掉FSR所指向的RAM单元

incf FSR,F;FSR里的值加一，也就是指针加一

btfss FSR,7;测试FSR里的值有没有超过7F，如果超过，跳过一条指令，这个不用解释了吧。

goto LOOP ;如果没有超过7F地址，跳回循环清RAM单元

上面是一段经典的使用间接寻址的，把RAM初始化为0的小程序。在这里插入一个小常识，单片机在上电时，内部的

通用RAM（非特殊功能寄存器）里的值，并不是软件模拟或者仿真时那样都是00，而是随机值。所以，单片机程序的起始部分，用到的变量一定要记得初始化，或者干脆就先象上面这段程序一样，用几行指令就可以把一段RAM清零。

前面说到了FSR是8位的，问题又来了，PIC中档单片机最多有512个字节的RAM，而8位的地址最多只能访问256个字节，怎么办？还是和上面一样，要另外借助一位作为9位地址的最高位，这个位就是STATUS寄存器里的IRP位。

同样地，看个图示：

STAUTS 寄存器 FSR寄存器

|IRP|RP1|RP0|TO|PD|Z|DC|C| |f|f|f|f|f|f|f|f|

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V V

|最高位| 低8位地址 | 这是CPU访问RAM时用的实际地址

所以，和前面说到的BANK概念一样，当你要用间接寻址访问超过256个字节地址范围的RAM时，要先设置STATUS寄存器里的IRP位。同样地，编译器也提供了BANKISEL宏指令，编译器会把BANKISEL宏指令翻译成相应的设置IRP位的指令，用法和BANKSEL相同，不再赘述，相信大家都能触类旁通的。

2）立即数寻址

这个就简单很多，就是当你使用立即数操作指令时，（如MOVLW xxH，ADDLW xxH，RETLW xxH等指令）14位的指令长字的后面8位就是你所要操作的立即数，这里不多说了，不过介绍一点特殊用法。

你可能会看到这样的指令：

MOVLW PORTA; 这不是把PORTA里的内容给W，而是把PORTA寄存器的地址0x05给W。

MOVLW high Sub_1; 这个指令是把Sub_1子程序标号的PC值的高位送到W里

3）程序寻址/程序跳转

前面介绍的都是RAM的寻址，接下来介绍程序空间的寻址。

【PC绝对寻址】

PC的绝对寻址就是使用CALL或者GOTO指令来改变PC（程序指针）。

这里先介绍一下PC，PIC中档单片机的程序空间最大为8K指令字，那么它的PC长度为13位（自己去算啊）。由于是8位单片机，所以这13位分成两个字节，PCH和PCL，PCH里是高5位，PCL里是PC的低8位。当程序顺序执行的时候，PC会自动加一，当然PCL发生进位的时候PCH也会加一，当PCH和PCL都溢出时回零，整个PC就回到程序起始地址0x00。

好了，回到PC绝对寻址，我们来看一下CALL指令的机器码

指令：CALL Sub_1 机器码：100 kkkkkkkkkkk

这里的100就是CALL指令的操作码，后面11位的k，就是Sub_1标号处的PC值。问题又来了，只有11位，2的11次方只有2K，那么CALL只能调用2K地址范围内的子程序吗？PIC中档不是最大有8K程序空间吗。怎么办？还是一样，不够就找地方来凑。这次不能找STATUS寄存器了，老是找它也不好意思的，呵呵，玩笑。针对PC的问题，有一个专门的寄存器，叫做PCLATH。PCLATH是 PC Latch High的缩写，顾名思义，这个寄存器，是PC的高位（也就是PCH）的锁存器。当你使用CALL或者GOTO指令时，因为指令长度有限，指令里描述的地址只有11位，那么高2位，就借助于PCLATH的D4和D3位，这就是PAGE。一样的，你必须先设好这两位才能使用CALL或者GOTO指令。两位可以有四种组合，所以8K的程序空间分成了4个2K的页，和上面介绍BANK时的原理相同，不再画图表了。

我们来看一个具体的过程。假设你现在要CALL一个在PAGE1的子程序，那么高2位应为 0 1，你必须在执行CALL指令之前设置好，来看下面的示意图。

PCLATH 5bits

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|0|1|x|x|x|

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|PCLATH的d4 d3两位会在执行CALL指令的瞬间装入PCH的高两位

V 这里的11位的k来自于CALL指令

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|0|1|k|k|k| |k|k|k|k|k|k|k|k| （实际PC）

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PCH 5bits PCL 8bits

所以，当你的程序超过一页（2K）的时候，执行CALL或GOTO指令之前你必须清楚，你要调用或者跳转的地方是在那个页，相应地要设置PCLATH的d4d3位，也就是设置PAGE。同样地，编译器也提供了一个宏指令给你方便，当你不想去查或者不确定要CALL或者GOTO的地方是哪个页时，可以使用宏指令PAGESEL。

用法，假如你要调用子程序Sub_1，而你又不确定它是在那个PAGE时

PAGESEL Sub_1 ;编译器会自动查找Sub_1在那个页，然后把该指令翻译成相应设置PCLATH d4d3位的指令

CALL Sub_1

PC的高位字节PCH是不可由程序直接写入的，它必须是在PC改变时通过它的锁存器PCLATH装入。

PCLATH始终是作为装载PCH用的一个锁存器，它自己的值不会随着PCH的改变而改变。一个很简单的例子，程序假如顺序执行从00一直到8K末尾，这样PCH的最高两位也就从00一直变成11，但PCLATH的高两位，如果你没有人为改变，原来是什么它还是什么。（很多人犯的一个误解：当前PC在PAGE1，调用PAGE1里的子程序就不用设置PAGE了）

当CALL子程序时，CALL指令当前PC+1的13位PC地址压入堆栈（因为硬件堆栈是和PC等宽的）。所以RETURN时能从堆栈弹出整个13位PC的返回地址，就不再需要设定PCLATH了。但是，要记住，不设定并不代表它自己会改变。假设你CALL之前设定到Page1了，Return之后回到Page0了，但此时，PCLATH里的4:3位还是0:1。

PAGE的概念，一样也是很多初学者不适应的地方，通常没有注意PAGE会出现“我明明是要跳转到这个地方，怎么跑到别的地方去了？”这样的情况，此时赶紧观察一下PCLATH的值，看看有没有忘记设置。总之，等你熟悉了，换页也就没有什么不习惯的。

【PC相对寻址】

简而言之就是，通过计算让程序基于当前的PC值做相对的跳转，例如把PC加上某个值而跳转到另一个地方。如：

addwf PCL,F

执行该指令直接修改PC时，PCLATH里面的5位会在瞬间装入PCH。（请一定要理解PCH为什么要锁存器PCLATH，如果没有锁存器，你如果能用1条指令同时修改两个寄存器PCH和PCL呢？）如下图示：

PCLATH 5bits

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| 4| 3| 2| 1| 0|

---------------- 程序修改PC低位字节

| |

V V

---------------- -----------------

| x| x| x| x| x| | | （实际PC）

---------------- -----------------

PCH 5bits PCL 8bits

所以，在做PC相对寻址前，一定要先确认PCLATH里的值正确。还记得前面的MOVLW指令吗，可以在这时用哦。

MOVLW high Sub_1 ; 把Sub_1处PC的高5位给W

MOVWF PCLATH ; 把高5位的值给PCLATH

MOVF Value,W ; 把查表的索引值给W

ADDWF PCL,F ; PC的低位PCL加上索引值

Sub_1

RETLW 0x00 ; 如果W的值为0，从这里返回一个值，为什么？自己体会，还记得流水线概念吗？

RETLW 0x01 ; 如果W的值为1，从这里返回一个值

....

这是一个典型的使用PC相对寻址来做查表程序的例子。实际使用时，如果PCLATH没注意设置，表现就是PC跑飞。另外要注意的是，W和PCL相加不能溢出，如果表太大必然溢出的话，可以先试运算，然后按进位与否来改变PCLATH。

还有，如果开了中断，现场保护里要注意保护PCLATH，如果不保护，假如恰好在ADDWF PCL,F执行之前进中断了，中断里又改变了PCLATH（极有可能，如切换页），等中断返回之后就会造成PCLATH错误从而PC跑飞。曾经，因为某个

应用笔记的错误，导致了一个说法，说“PIC在查表时必须关中断”，就是因为没有注意保护PCLATH这个错误而产生的，后来一些中文书里面也引用了这个说法，我在这里再次说明，“查表时必须关中断”是一个错误的说法，希望不要

再以讹传讹了。

再次强调：PCLATH是个很重要的寄存器，你对它稍不注意，它就会让你跑飞！ 返回搜狐，查看更多