IIC即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦公司研发出来的。是一种两线式串行总线，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式。一般由控制器作为主机。 IIC 有两个双向信号线：一个是数据线SDA，一个是时钟线SCL(IIC是半双工)。主从机之间的数据传输完全依靠这两个信号的配合。同时，只有主机才能进行时钟信号的生成。IIC总线式开漏引脚并联结构，因此需要在外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻，就组成了线“与”的关系。所有接入的器件保持高点平，这条线才是高电平，而任何一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平。 ​​

起始信号和停止信号是两种特殊的信号。SCL为高电平期间，SDA由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号。SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平变化产生一个上升沿，表示停止信号。起始和停止信号一般是由主机产生。

当主机发送一个字节后，从机需要进行一个应答信号，以此来判断信号是否完成了传输。从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据应答出现。在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

I2C使用SDA来传输数据，使用SCL来进行数据同步。每个时钟周期传输1位数据。在SCL时钟线为高电平时，也被称作采样时刻，此时SDA表示的数据有效，即SDA为高电平表示’1’，低电平表示‘0’，同时采样时刻SDA数据线必须保持稳定，因为在SCL高电平时，如果SDA发生动作，那么就会被判定成起始或停止信号。所以在传数据的时候，SCL为高时，SDA必须保持稳定，否则会导致此次数据传输失败。 当SCL时钟线为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候是进行数据交换，为下次数据做准备。每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

I2C总线上的设备，每个都有自己的独立地址。主机发起通讯时，通过SDA数据线发送设备地址来查找从机。I2C协议从机地址可以是7位或10位。在实际应用中，7位地址比较广泛，紧跟设备地址的一个数据位表示数据传输方向，它是数据的方向位(R/W)，第8位或第11位。为’0’时，是主机向从机写数据；为‘1’时，是主机读取从机传输来的数据。