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2023-12-21 14:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

        上面的示意图是众所周知且使用广泛的逆变器拓扑。从左到右显示以下内容:

三相电源和三相二极管整流器

一种用于储能和稳压的直流母线电容器

具有六个晶体管的逆变桥

三个输出端子和一个星形连接(不接地)感应电机等效

未显示:缓冲电路、晶体管上的反并联二极管和电机中的反电动势。

        为了更好地理解如何使用空间矢量 PWM,可以大大简化上面的原理图: 

        首先,可以简化直流母线电压使其恒定。通常它随负载变化,但在本文给出的时间范围内变化不大。因此,本文的其余部分将不会显示电源和二极管整流器。

其次,逆变桥的每个桥臂可以通过用一个单刀双掷开关代替两个桥桥桥臂晶体管来简化,该开关应指示顶部或底部晶体管关闭。一条腿上的两个晶体管都开路的情况并不有趣,也没有必要。此外,两个晶体管都关闭的情况意味着直流链路短路,我们都可以回家订购新零件。

        从两个晶体管到一个 SPDT 开关的简化是可能的,因为每个桥臂中只有一个晶体管可以在任何给定时间闭合,并且每个桥臂中的一个晶体管必须闭合 才能使三相电流流动。此外,每个晶体管上始终存在反并联二极管,以允许双向电流流动。

简化示意图如下:

        两电平逆变器的简化版本。直流链路现在假定为常数,因此二极管整流器被省略。此外,假定每个反相器支路具有在任何给定时间闭合的两个晶体管之一。在此示例中,支路 W 的上部晶体管闭合,而支路 V 和 U 的下部晶体管闭合。箭头指示当前方向。

        上面的示例显示了一个晶体管组合,其中最左边的支路 (W) 的上部晶体管闭合,底部晶体管打开。另外两条腿(V 和 U)的上部晶体管打开,下部晶体管关闭。这将对应于施加到 W 相的正电压,而其他两个相为负电压。电流箭头表示从正直流链路到负直流链路的电流路径。

 

 八个基本矢量及其大小和方向。零向量v0v0和v7v7显示在原点。U 相通常是所有角度的基础。角度的原点是定子内绕组的物理位置;以 120° 的间隔安装在圆周上。因为每个绕组都可以有正电压和负电压,所以它占据两个180°分离的角度。

        从简化的示意图中,现在可以看出存在三个开关,每个开关可以处于两个不同的位置。因此,可能的开关配置总数是2的3次方2^3=8.

        这些配置中的六个对应于施加到所连接电机的不同电压,并且 从现在起被称为基本矢量。最后两个称为零向量,因为它们表示端子上的零伏。

        U 相通常构成基本矢量角度为 0° 的基础。角度的原点是定子内绕组的物理位置;以 120° 的间隔安装在圆周上。由于每个绕组都可以有正负电压,所以它占据两个相隔180°的角度,例如240°和60°分别是正负状态的W相。

        在二进制中,这些向量组合可以表示为八个不同的二进制值,这里命名为v0 到v7:

000 -v0 (零矢量) 001 -v1(相 +U) 010 -v2(相 +V) 011 -v3(相-W) 100 -v4(相位+W) 101 -v5(第五期) 110 -v6(U 相) 111 -v7零向量)



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