第一个模块展出的是一个利用M6进行的打螺丝装配作业。我们知道，严格要求的装配，螺丝拧紧不是一个简单定性的拧紧即可，而是需要一个精确的定量力矩控制，人在装配时需要使用扭力扳手，速度较慢，效率很低，而传统工业机器人需要外置传感器才能解决这个问题。而用M6进行打螺丝装配，自身就能精确地控制打螺丝的力矩------因为M6在6个关节都配置了力觉传感器的缘故。在用M6装配时，M6根据力觉传感器的力矩反馈决定启停，既极大提高了装配效率，又严格地保证了装配质量。

李博士表示，拧螺丝装配是装配中最常见的方式之一，基本上应用于工业的各行各业，如汽车及零部件、机电、3C等等，都是不可或缺的工艺流程，这个模块的展出表明：M6高水平应用于这些行业的装配毫无障碍；

远大机器人：灵活易用

第二个模块展出的是一个利用M6进行的压机上下料作业。普通的机器人上下料现在已经很常见，但这个模块展示的特殊之处在于：机器人上下料的给定条件并不是恒定一致的：如左右工件类型不一致，前后工件位置不一致等等。这个时候，机器人就需要实时对工件做出感知、判断，才能使上下料准确无误，而且在上下料之间还需通过通讯告诉压机进行什么样的动作。能做到这一点，是由于M6标配了视觉传感器，可以通过二维码识别对工件进行准确定位，也可以通过形状、颜色的信息摄取对物体零件进行识别，从而选取最优抓取点等等。通过这些外界感知、信息获取和自主判断，机器人的智能决策就能充分的发挥出来，使给定条件不是恒定一致时的上下料的自动化作业效率不减。

李博士表示，这种非结构化场景（给定条件不是恒定一致）下的上下料在金属加工、橡塑制品等行业应用特别广泛，M6在这些场景下的应用有着独特的优势；

远大机器人：感知智能

第三个模块实际上是一个体验区，展出了两台M6，但其中一台没有安装力觉传感器。观众可以使用M6体验碰撞即停，拖动示教、现场编程等功能，可以充分体会出远大协作机器人所谓的易用、安全和智能的特点。当然，观众也可以对比一下那台没有安装力觉传感器的机器人，大家体验一下，其在碰撞即停、拖动示教时灵敏度和顺滑度的不同之处。

远大机器人：安全可靠

谈到M6的市场前景，远大机器人（沈阳）有限公司的常务副总经理李向琦先生信心十足。他表示一方面，协作机器人市场在迅速的扩张之中；另一方面，远大机器人技术团队的深厚技术沉淀，远大企业集团完善的网络基础，都为远大机器人的快速发展奠定了良好的基础；此外，M6优秀的性能，符合工业实践的精心设计，都为其大量的实际应用做出了保证！

而谈到协作机器人的技术前景，毕业于新加坡国立大学，有着丰富机器人技术研发经验的公司首席技术官李远平博士认为：协作机器人的技术发展不能片面地追求某个方面的性能而过犹不及，一切技术的开发都必须围绕“为用而打造”的理念，开发的产品必须“既好用，又用得起”。在具体的技术方向上，协作机器人将在进一步增强安全性能的情况下，在速度、精度上的要求也会越来越高，这主要是部分替代传统工业机器人的市场需求决定的！而如何平衡安全、性能、成本这几个要素是摆在协作机器人技术人面前的课题；此外，所谓大数据、云计算、边缘计算、人工智能、5G通讯等技术的发展和成熟，将对机器人本体的发展产生巨大的推动作用，如何运用好这些新技术，在某些方面，某种程度上提高机器人的智能化水平则是另一个大的课题。

在中国的协作机器人市场，各项新旧势力纷纷登场，可以预见的是竞争将会越来越激烈，而竞争的归根结底还是产品的竞争。这次远大机器人在中国市场隆重推出新一代M6协作机器人产品，必将“搅动”中国协作机器人市场“这池春水”，其只是泛起一丝涟漪，还是掀起滔天巨浪，我们拭目以待！

关注驼驮网获取更多行业资讯！返回搜狐，查看更多