华微4号水文测验船 |
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华微4号水文测验船 新一代华微4号水文测验船,结合北斗高精度全球定位系统与无人船自动控制技术,适配市面主流走航型ADCP,专为水文现代化开发的全自动水文测验船!小巧轻便易下水,船长1.2米,重13kg,装载速马达,船速7m/s。耐撞双层船壳防水防沉,搭配毫米波避障雷达,摄像头辅助岸边距判断,测验准确。电池支持热插拔,ADCP快速拆装,节省时间、快速运行。具备自动航行、自适应水流直线技术与悬停技术,保证断面直线走航,水文测流全自动,方便省心又精准。 特点 三大水文黑科技;走航全兼容,测验更快捷 测流全直线;往返测流全直线,保障姿态平稳、航线无偏 流速感知全自动;业界率先遵循水文规范标准,确保船速一直小于水速 一键悬停;自动判定悬停点,岸边距测量更省心 技术参数 项目内容参数船体 船体尺寸 1200*750*400mm 材质 高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 船体自重 13Kg 载重 40Kg 抗风浪等级 3级风,2级浪 船型 三体船 GNSS 船体内置GNSS双天线,无需外接RTK ADCP安装孔径 24cm ADCP兼容性 ADCP安装板同时兼容RCP、M9、RiverPro 、RiverRay、RioGrande等ADCP 挂载设备 同时搭载ADCP和测深仪; 可扩展取样、水质仪、侧扫; 防水防尘 IP67 吃水 10cm 指示灯 双色灯,可指示定位信号状态和差分源 视频 360°全向视频 稳定 浅滩自动倒车、毫米波雷达自动避障和视频观察 避障距离 0.2~40m 避障范围 俯仰*方位:14°*112°,支持64个目标同时探测跟踪 防护措施 船身配备防撞条,稳定可靠,双层船壳防沉没 动力 动力类型 电动 电机类型 无刷电机 转向类型 无舵机转向,支持倒车 马达功率 单马达800W 马达转速 7200转每分钟 马达安装方式 插拔设计、易拆换 防水草方式 半嵌入式涵道式设计、防水草罩 电池规格 32.6V 24.5 AhAh*4、可充电锂电池、18650电芯 供电方式 支持单电池独立供电,双电池均衡供电 电池更换 支持开机热插拔更换 续航时间 6h@2m/s,选配可达12h@2m/s 船速 7m/s 通讯控制 基站通讯 电台&网络&CORS 数据通讯 标配4G(支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式)&网桥&电台 遥控通讯 2.4GHz电台&4G&网桥 视频通讯 4G&网桥 遥控距离 智能遥控2公里、4G无限制(视网络情况)和网桥2公里 SIM卡槽 eSIM(赠送30G*12月网络流量)和Nano卡槽 接口 2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口、1*PPS 控制模式 手动&半自动&免规划全自动 水文模式 自动悬停、自适应流速、自动规划测线 主控防水防尘 IP67 软件系统 控制功能 任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持水文模式、ADCP一键配置 数据采集功能 支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示,支持软件与无人船本地多通道存储 数据后处理功能 支持单波束数据后处理,支持波形图叠加显示,支持姿态改正; 扩展性 支持无人船断面数据一键发送至测流无人机 自检 开机系统自检,异常语音提醒; 巡航速度异常语音提醒; 流量监控与提醒 升级 支持软固件在线推送升级 返航逻辑 低电量自动返航、失联自动返航(择近路径返航) 定位系统(内置集成) 卫星系统 BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS 通道 432通道 冷启动 <30s 初始化时间 <5s(典型值) 单点定位精度 平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度 平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm RTK定位精度 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm 定向精度 0.2°(1m基线) 惯导精度 6°/h;20S精度衰减1m IMU更新率 200Hz 测深系统 数据类型 华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 主机重量 840g 测深范围 0.15-300m 测深精度 ±1cm+0.1%h(h为水深) 分辨率 1cm 采样率 30Hz 频率 200KHz、支持25Khz 水温传感器 -55℃~+100℃,实时修正声速 声速调整范围 0m/s-1700m/s 波束开角 6.5°±1° 供电电压 10-36V DC或100-240V AC适配器 防尘防水 IP67 发射功率 300W 功耗 10W 接口 RS232 |
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