HUAWEI 擎云L420 折腾记 （搭建arm gcc、openocd 雅特力 MCU开发环境） |
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HUAWEI 擎云L420 折腾记
前言1. java 环境2. python3. C++/C4. arm-gcc-none-eabi mcu开发5. 雅特力修改的atlink版 openocd 编译clone 雅特力修改的openocd准备配置信息
前言
心血来潮，能不能在纯国产的笔记本、系统上进行开发， 划拉了一下市面上能买到的设备，也就华为擎云L410 、L420 还能买得起，用的上，因此小黄鱼2xxx 买了一部99新的擎云L420 开始尝试是否能搭建起来工作环境。 1. java 环境 wget https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz sudo tar -zxvf jdk-8u151-linux-arm64-vfp-hflt.tar.gz -C /usr/local/ sudo vi .profile export JAVA_HOME=/usr/local/jdk1.8.0_151/ export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jarwq退出保存 之后 java -verison java version "1.8.0_151" Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_151-b12) Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.151-b12, mixed mode)java 环境ok 2. python sudo apt-get install python安装十分顺利，默认版本是python 2.7.1 3. C++/C待补充 4. arm-gcc-none-eabi mcu开发因为平时业余开发工作主要基于 arm-gcc ， 比如betaflight 的开发 ，因此需要搭建arm-gcc + gdb + openocd + eclipse 的开发环境，但是arm-gcc 没有对应 aarch64 版本的交叉编译环境，需要自己通过源码构建 安装各种工具链 sudo apt-get -f install -y build-essential autoconf autogen bison dejagnu flex flip \ gawk git gperf gzip nsis openssh-client p7zip-full perl \ python-dev libisl-dev scons tcl texinfo tofrodos wget zip \ texlive texlive-extra-utils libncurses5-dev wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2 解压缩 tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-src.tar.bz2 mkdir arm-gcc-none-aarch64 mv gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 arm-gcc-none-aarch64 cd rm-gcc-none-aarch64/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10 解压缩各种源代码 ./install-sources.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw32 构建依赖 ./build-prerequisites.sh --skip_steps=howto,md5_checksum,mingw 编译toolchain，大概需要3-4个小时 ./build-toolchain.sh --skip_steps=gdb-with-python,manual,howto,md5_checksum,mingw,mingw-gdb-with-python,package_sources --build_type=native --with-multilib-list=rmprofile,aprofile 安装 cp -R install_native to your dest dir eg. in betaflight compile to cp -R install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/ mv ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/install_native ~/Developer/drone/workbranch/betaflight/tools/arm-gcc-none-eabi-10.3-2021.10以上完成 arm-gcc-none-eabi 的搭建，下一步编译 openocd 5. 雅特力修改的atlink版 openocd 编译提前安装： sudo apt install libhidapi-dev libusb-1.0 libjaylink-devlibjaylink-dev 因为apt 版本太低，需要手工源码构建 git clone https://github.com/damienhackett-eaton/libjaylink cd libjaylink ./autogen.sh ./configure make sudo make install安装完成之后，确认 一下 libjaylink.so 是否加入到 /usr/local/lib文件夹，并手工执行一下 ldconfig,加载动态链接库配置 clone 雅特力修改的openocd git clone https://github.com/ArteryTek/openocd cd openocd 准备配置信息prefix 为安装目录，我选择了安装到单独用户目录， 各种配置重点是打开 enable-cmsis-dap 、jlink 其他的都关闭即可 CONF_FLAG="--prefix=/home/emsr/Developer/mcu/toolchain/openocd --disable-internal-libjaylink --enable-stlink=no --enable-ftdi=no --enable-ti-icdi=no --enable-ulink=no --enable-usb-blaster-2=no --enable-ft232r=no --enable-vsllink=no --enable-xds110=no --enable-osbdm=no --enable-opendous=no --enable-aice=no --enable-kitprog=no --enable-jlink --enable-cmsis-dap"#加载依赖子库，确保网络ok ./bootstrap#配置automake ，缺啥库补啥库 ./configure $CONF_FLAG make clean make distclean make make install之后可以直接使用openocd 更新： 如果使用openocd 中提示，无法打开 atlink （2e3c f000） 需要将编译出来的 openocd/share/contrib/60-openocd.rules 用 root 用户cp 到 /etc/udev/rules.d/ 然后 sudo udevadm control --reload 重新插拔 atlink后就可以使用了 arm toolchain 和openocd 编译生成之后， 后继就可以使用 eclipse cdt 或者 vscode+ cortex-debug 进行 at32 mcu 的开发、debug工作 |
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