项目中用到的是ov5640摄像头，因为是对着自己的人脸进行拍摄，所以使用别人给的例程里面的驱动程序会有些别扭。因为自拍的时候一般都习惯性的左右翻转摄像头，这样人往左移，图像中的人脸也会往左移，往右同理。

遇到问题，想到两个方案：

方案一：直接软件处理，使用程序将图像翻转过来。这样简单粗暴，但是会更多的耗费FPGA资源或者程序处理的时间。所以否决。

方案二：查找摄像头的相关资料，看能否直接硬件翻转。

找到《OV5640_自动对焦照相模组应用指南(DVP_接口)__R2.13C》，里面说的很明白：

 可以看出来，只是两个寄存器：0x3820控制上下翻转，0x3821控制左右翻转。但是具体设置什么数值没有直接写出。继续往下看关于这两个寄存器的配置：

0x3820，给数值0x41就是上下翻转，0x3821，给数值0x07就是左右翻转。再看具体程序驱动中的配置：

可以看出，寄存器0x3821给的数值是0x01，所以将其改成0x07应该能实现左右翻转。改完之后，发现果真已经可以了。