My.科研小菜鸡: 段错误很难讲，你可以试一下不启动orbslam ，只rosbag play能不能行。再就是这个开源程序不太稳定有时候会莫名的报错，重启就行了也有可能。一个比较稳妥的方法是先用最新版的跑起来，然后一点点改成我这个样子，期间大一点的更改就要调试一下，然后看哪一步以后程序不行，仔细看看为什么这一步不行，不知道为啥我们再来讨论。你要告诉我你添加了什么他不行了，还有命令行的报错。只有段错误一个提醒，我是爱莫能助

吴烨凯: 博主你好，为什么只要我把回环关了，运行的时候可视化窗口也能起来，但是只要一rosbag play，可视化窗口就闪退，报错，Segmentation fault (core dumped)。

xpfddd: 兄弟加个联系方式

xpfddd: 我只知道结果在数据集里

My.科研小菜鸡: 不知道