atlas200dk开发板环境搭建踩坑 |
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一.安装VMWare12虚拟机
安装包: 安装教程:https://jingyan.baidu.com/article/37bce2beb3c36f1002f3a22d.html 安装完成: 二.在虚拟机中安装ubuntu系统1.下载ubuntu18.04.4版本的iso镜像文件 下载地址(地址可不好找): https://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.4/ 在以上网址中主要下载两个文件(切记不要下错了,认真对照一下): 以上两个文件,ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso是用来在虚拟机中安装的ubuntu系统,ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso是在后续开发板制卡是需要的文件,都下载下来(不过ubuntu-18.04.4-server-arm64.iso也可以在后面在ubuntu虚拟系统中下载,免得还得从主机拷贝到Ubuntu中) 2.安装ubuntu系统 iso文件下载好之后(这里用的是ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso),在虚拟机中点击创建新的虚拟机,根据教程完成ubuntude安装。 ubuntu安装教程: https://www.cnblogs.com/swjian/p/9193478.html 安装过程中以下选项我选择的是,正常安装和不更新(把更新的√取消掉,如果不能选择,就保持默认) 到此就完成了ubuntu18.04.4系统的安装。 3.安装vmware tools 安装教程:https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/82946371 注意:在安装过程中,我们在将VMwareTools…tar.gz文件提取到自己创建的文件夹中是,会提示“没有足够的空间”,此时可以将此文件复制到自己新建的文件夹中,然后右击鼠标选择“提取到此处”,问题解决,按照教程完成安装,后续的提示一般直接yes或回车就可以。 三.atlas200dk环境搭建参考视频: https://www.bilibili.com/video/BV1j44y1r73n?from=search&seid=9151046661556016386&spm_id_from=333.337.0.0 https://www.bilibili.com/video/BV15v411K77V?from=search&seid=235797640583327845&spm_id_from=333.337.0.0 参考文档: https://www.hiascend.com/ https://support.huaweicloud.com/environment-deployment-Atlas200DK1011/atlased_04_0001.html 开发环境的搭建主要是参考以上两个视频: 其中制卡过程参考第一个,搭建参考运行环境和开发环境参考第二个。操作命令在以上文档中复制。 1.运行环境搭建 制卡: 将内存卡插在读卡器上,读卡器插在windows电脑上,执行制卡脚本(下图文件),一开始新安装的ubuntu系统可能会提示没有python或者pip,若是没有,直接安装一个即可(sudo apt-get install python3 python3-pip),然后安装相关依赖。 操作步骤(详细过程参考开发文档,连接在上面)a.请将SD卡放入读卡器,并将读卡器与Ubuntu服务器的USB接口连接。 b.在Ubuntu服务器中执行如下命令安装qemu-user-static、binfmt-support、yaml、squashfs-tools与交叉编译器。 su - root执行如下命令更新源: apt-get update执行如下命令安装相关python依赖: pip3 install pyyaml apt-get install qemu-user-static binfmt-support python3-yaml squashfs-tools gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnuc.在Ubuntu服务器中以root用户执行如下命令创建制卡工作目录。 mkdir /home/ascend/mksd制卡目录可任意指定。 d.将软件包准备获取的Ubuntu操作系统镜像包、开发者板驱动包、CANN运行软件包(可选)上传到制卡工作目录中(例如:“/home/ascend/mksd”)。 下载制卡脚本 e.在制卡工作目录下(例如:“/home/ascend/mksd”)执行如下命令获取制卡脚本。 下载制卡入口脚本“make_sd_card.py”。 从gitee下载: wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_sd_card.py从github下载: wget https://raw.githubusercontent.com/Ascend/tools/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_sd_card.py下载制作SD卡操作系统的脚本“make_ubuntu_sd.sh”。 从gitee下载: wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_ubuntu_sd.sh从github下载: wget https://raw.githubusercontent.com/Ascend/tools/master/makesd/for_1.0.11.alpha/make_ubuntu_sd.sh制卡成功后,将SD卡从读卡器取出并插入Atlas200dk开发板插槽中,给atlas200 dk开发板通上电,等到4个指示灯全亮后说明启动成功。 2.开发环境搭建 环境搭建主要是照着视频步骤执行,值得注意的是,先根据第一个视频完成制卡过程,视频中的操作会在完成制卡后由root用户切换到非root用户进行下一步操作(具体看视频,以视频为准),第二个视频完全是在非root用户下完成,也没有出现问题,反正我是根据第一个视频切换到了非root用户执行成功的。至于如何创建非root用户,参照环境部署文档。 注意事项: 1:在电脑上插上读卡器后,会出现蓝屏死机的情况, 解决办法,插上读卡器后,在虚拟机中设置可移动设备的usb为1.1,不要设置成2.0和3.0,将第三个共享蓝牙什么的取消勾选。问题解决。如下图: 2.在安装python和制卡是,最好在非root用户下执行,参照第一个视频,第二个视频都是在root用户下执行也没问题,但是我是参照第一个视频在非root用户下执行成功的,创建新用户也在第二个视频中。 四 atlas200dk开发板连接ubuntu服务器 1.通过usb端口直连ubuntu服务器将虚拟机主机与atlas200dk通过type-c数据线连接,设置虚拟机的可移动设备,确保atlas200dk成功接入虚拟机。 Atlas 200 DK开发者板与Ubuntu服务器通过USB端口直连场景下,由于Atlas 200 DK的USB网卡的默认IP地址为192.168.1.2,所以需要修改Ubuntu服务器的USB虚拟网卡的IP地址为192.168.1.x(x取值范围为0-1,3~254),使Atlas 200 DK与Ubuntu服务器可以通信。 下面提供通过脚本配置Ubuntu服务器的USB虚拟网卡的IP地址与手工配置Ubuntu服务器USB虚拟网卡IP地址的两种方法。 假设您已经通过USB连接线将Atlas 200 DK与Ubuntu服务器的USB端口进行连接,操作步骤如下: 通过脚本配置a.执行如下命令下载configure_usb_ethernet.sh脚本,并将其上传到Ubuntu服务器的任一目录,例如/home/ascend/config_usb_ip/。 从gitee下载: wget https://gitee.com/ascend/tools/raw/master/configure_usb_ethernet/for_20.1/configure_usb_ethernet.sh从github下载: wget https://raw.githubusercontent.com/Huawei-Ascend/tools/master/configure_usb_ethernet/for_20.1/configure_usb_ethernet.shb.以root用户进入配置USB网卡IP地址的脚本所在目录,例如/home/ascend/config_usb_ip。 c.执行如下命令进行USB网卡IP地址的配置。 bash configure_usb_ethernet.sh -s ip_address以指定的IP地址配置Ubuntu服务器中USB网卡的静态IP地址,如果直接执行bash configure_usb_ethernet.sh,则以默认IP地址“192.168.1.166”进行配置。 如果存在多个USB网卡,则首先执行ifconfig命令查询USB网卡名称(若系统中有多个USB网卡,可以通过拔插开发者板进行判定,Ubuntu服务器会将Atlas 200 DK开发者板识别为虚拟USB网卡),再执行如下命令配置指定网卡的IP地址。 bash configure_usb_ethernet.sh -s usb_nic_name ip_addressusb_nic_name:USB网卡名称。 ip_address:配置的IP地址。 命令示例,配置Ubuntu服务器的USB网卡IP为192.168.1.223: bash configure_usb_ethernet.sh -s enp0s20f0u8 192.168.1.223 配置完成后,可执行ifconfig命令查看IP是否生效。 手工配置a.以普通用户登录Ubuntu服务器,执行如下命令切换到root用户。 su rootb.获取USB网卡名 ifconfig -a若系统中有多个USB网卡,可以通过拔插开发者板进行判定。 c.在“/etc/netplan/01-netcfg.yaml”文件中添加USB网卡的静态IP。 执行如下命令打开网络配置文件: vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml在ethernets层下增加USB网卡网络配置,例如USB网卡名为enp0s20f0u4,配置静态IP为192.168.1.223,配置方法如下: ethernets: ... enp0s20f0u4: dhcp4: no addresses: [192.168.1.223/24] gateway4: 192.168.0.1 nameservers: addresses: [255.255.0.0]输入:wq保存退出。 d.执行如下命令重启网络服务。 netplan apply重启后执行ifconfig命令,可查看USB网卡enp0s20f0u4的IP地址是否生效。 2.使用网线通过路由器连接Ubuntu服务器Atlas 200 DK通过网线接入路由器的场景下,需要开启路由器的DHCP功能,然后使用DHCP的方式自动分配Atlas 200 DK的IP地址,所以需要修改Atlas 200 DK的NIC网卡的IP地址获取方式为DHCP。此时,需要同时使用USB方式连接Ubuntu服务器,然后通过Ubuntu服务器 SSH登录到Atlas 200 DK进行NIC网卡的IP获取方式的修改。 假如您已经将Atlas 200 DK通过网线接入路由器,并开启了路由器的DHCP功能,后续操作步骤如下: a.使用USB连接线将Atlas 200 DK与Ubuntu服务器连接,并参考通过USB端口直连Ubuntu服务器配置Ubuntu服务器的USB网卡的IP地址,使其可与Atlas 200 DK通信。 b.配置Atlas 200 DK的NIC网卡IP地址获取方式为DHCP。 在Ubuntu服务器中,以HwHiAiUser用户ssh登录到Atlas 200 DK开发者板。Atlas 200 DK的USB网卡的IP为制卡时设置的USB IP。以默认IP地址192.168.1.2为例,执行如下命令登录: ssh [email protected]用户HwHiAiUser缺省登录密码为“Mind@123”。 登录后,执行如下命令,切换到root用户: su - root此时系统会强制用户更改密码,请参见root用户密码修改进行密码修改。 执行如下命令,打开网络配置文件。 vi /etc/netplan/01-netcfg.yaml修改eth0网卡的IP地址获取方式为DHCP。 把eth0的配置修改为如下内容(下图是我修改成的样子): eth0: dhcp4: true addresses: [] optional: true保存退出。 :wq!执行如下命令重启网络服务。 netplan apply至此,您可以在Atlas 200 DK开发者板上访问网络了。 执行ifconfig命令获取eth0网卡的IP地址,您可以使用此IP地址与Ubuntu服务器通信,当然,您也可以继续使用USB网卡的IP地址与Ubuntu服务器通信。 五 实现通过xshell软件连接操作atlas200dk 在此主要是为了实现atlas200dk中的python脚本能够利用opencv获取到海康威视摄像头的视频流。大致思路如下:1.将atlas200dk(通过网口连接)、安装xshell的window主机、海康威视摄像头通过路由器组成一个局域网,登录路由器的网页查看是否全部成功连接在一个网段(如下图所示,即成功,此时三个ip能够互相ping通),若是没有连接到atlas200dk,就利用usb连接虚拟机的方式修改一下atlas200dk’的网口ip,具体操作看第四步。 2.利用xshell连接atlas200dk 打开xshell新建会话,配置atlas200dk的ip、用户名、密码等,连接atlas200dk开发板: 双击新建的会话,连接atlas200dk’开发板: 此时你就可以随意操作atlas200dk开发板了!!!! 接下来就安装Xftp软件,实现atlas200dk和主机之间的文件传输了: |
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