1.一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座一、螺杆、螺套和螺套导向台；该机械机构具有平动和转动两个功能，平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转；其特征在于，基座一上有一组导向面：直导面一、直导面二、旋导面一、旋导面二，各个导向面全部产生于与基座一固连的相同或不同的零部件，或全部产生于基座一，或一部分产生于与基座一固连的相同或不同的零部件、另一部分产生于基座一，直导面一与螺杆轴线平行或直导面一经过延展后包含螺杆轴线，直导面二与螺杆轴线平行或直导面二经过延展后包含螺杆轴线，螺套上有一个螺套导向台，螺套导向台是与螺套固连的独立零部件或是产生于螺套本身的螺套特征；基座一、导向面、螺杆、螺套和螺套导向台之间由三个运动副构成运动关系，第一个是连接于基座一与螺杆之间的转动副，第二个是连接于螺杆与螺套之间的螺旋副，第三个是连接于导向面与螺套导向台之间的摩擦副；螺杆通过转动副安装在基座一上，螺杆与螺套通过螺旋配合安装，螺套导向台通过摩擦副与导向面接触。2.一种实现升降旋转动作的机械机构，包括基座二、螺杆、螺套挡圈、螺套和螺套导向台；该机械机构具有平动和转动两个功能，平动功能实现螺套的平移升降，转动功能实现螺套的旋转；其特征在于，基座二上有一组导向面：直导面一、直导面二、旋导面二，各个导向面全部产生于与基座二固连的相同或不同的零部件，或全部产生于基座二，或一部分产生于与基座二固连的相同或不同的零部件、另一部分产生于基座二，直导面一与螺杆轴线平行或直导面一经过延展后包含螺杆轴线，直导面二与螺杆轴线平行或直导面二经过延展后包含螺杆轴线，螺套上有一个螺套导向台，螺套导向台是与螺套固连的独立零部件或是产生于螺套本身的螺套特征；基座二、导向面、螺杆、螺套和螺套导向台之间由三个运动副构成运动关系，第一个是连接于基座二与螺杆之间的转动副，第二个是连接于螺杆与螺套之间的螺旋副，第三个是连接于导向面与螺套导向台之间的摩擦副；螺杆通过转动副安装在基座二上，螺杆与螺套通过螺旋配合安装，螺套导向台通过摩擦副与导向面接触，螺套挡圈同轴固定在螺杆上。3.一类应用权利要求1-2所述的实现升降旋转动作的机械机构的机械装置，其分别在所述权利要求1-2机械机构中的任意一种机械机构上，增加了力点连接杆和力点；其特征在于，力点连接杆固定安装在螺套上，力点是固定安装在力点连接杆上的独立零部件或是同力点连接杆一体加工出来的整体零部件的一部分，在螺纹升角大于当量摩擦角的情况下,选取力点连接杆横梁长度和螺套长度，在力点对施力对象施加作用力，动力机停止对螺杆施加转矩状态下，螺套能实现螺杆轴向综合自锁以保持力点对施力对象的作用力。