P90冲锋枪是由比利时赫斯塔尔公司于1990年设计制造的个人防卫型武器。P90也是世界上第一支使用了全新弹药的个人防卫武器。

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P90采用的是无托结构的设计，其主要目的是为了在尽可能保留枪管长度的同时，尽量把枪身缩短，以方便它能灵活的在狭小环境中通过和使用。

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P90枪身全长 500毫米，枪管长为 263 毫米，全枪质量3.2KG，有效射程为150M，射速达到900发/分，发射5.7x28mm的弹药，子弹初速可达850m/s，弹匣容量50发。

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P90较长的枪管设计方式，加长了子弹的加速时间、增高了子弹的弹速，大大提高了射程和子弹的穿透力。

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由于P90的无托结构设计，使得枪身重心部置靠近握把也贴近射手，因此射手可以单手操作，并且可以快速灵活地改变指向。

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P90的外形设计虽然看起来有些科幻，但是其设计是严格基于人体工程学而来的。P90的握把设计参考了竞赛用枪的设计，在扣把的手与头部靠近时，仍然能保持相对的舒适性。

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P90最前方垂直向下的凸起物的设计，主要是为了防止副手射击时意外地伸到枪口，整枪圆滑的外观设计，避免了枪支在使用中其部件刮破衣物。

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P90采用了模块式设计，主要分为5个部分，包括枪机组件、整体式枪托、枪管、瞄具以及弹匣组件。其模块化的设计可以快速拆卸和组装枪支，在户外可以不用任何工具即可将它全部拆卸和组装，因此P90的维修保养十分方便且成本较低。

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P90主要使用一倍光学瞄准镜，这种瞄准镜在弱光下配用氚光源照明，能满足昼夜均可使用。同时P90还配备有机械瞄准具，可以根据不同的任务和环境自行更换。

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P90采用上方供弹方式，弹匣装在枪管上方并与枪管平行，枪弹双排排列并与枪管轴线垂直，在托弹簧的推动下借重力落在滑动装置上，滑动装置旋转90°，使枪弹对准弹膛，并由枪机送入枪膛。

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P90的击发发射机构装在机匣后面，在握把下面装有快慢机，快慢机由一个带宽切口的转盘构成，设有保险、单发、连发3种方式。

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P90的保险机构有手动保险、偶发保险和不到位保险三种，手动保险可锁闭击发阻铁和击锤，偶发保险可防止武器跌落走火，不到位保险可防止枪机未闭锁时出现早发火。

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P90被大量运用于部队不仅仅是因为其适合各种狭小环境和空间作战，还因为其强大的破坏性和穿透力。FN公司曾演示过它在100米的距离穿透48层凯夫拉防弹衣的试验，而在当时，世界上还没有哪一款冲锋枪有如此的穿透力。

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P90至今服役超过了四十个国家的军队，由于其近程作战的威力和人性化的设计，深受各类部队的喜爱，赫斯塔尔公司甚至将眼光瞄向了民用市场，在2005年，FN公司就针对民用市场，推出了P90的半自动版PS90。