刚到香港不久的刘明

2013年博士毕业前，刘明动身来到香港开始自己的科研之路，他找到了香港科技大学访问助理教授的职务，开启了人生的新篇章。事实证明，他来到香港的选择是非常正确的。

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深耕专业，成就自我

刘明现任香港科技大学（广州）智能自动驾驶技术中心主任，广州市自动驾驶重点实验室主任，一清创新科技有限公司创始人及董事长。

他的主要研究领域是自主驾驶系统。工作中的刘明态度端正，有高度的事业心和责任感，一心扎根于机器人及无人驾驶相关领域科研事业。

刘明与第一台自动高尔夫车

这个领域集结了人工智能、视觉计算、控制理论与控制工程、机器学习等综合技术为一体，实现了汽车通过车载或外置感测系统感知道路环境，自动规划行车路线及避障，通过优化路线控制车辆到达预定目标。这也是目前信息学科中发展最快、应用前景最为广阔的研究领域之一。

刘明在自主驾驶领域有十多年的学术积淀，在视觉定位、路径规划、三维感知、动态环境建模等关键问题上，展开了持续性的研究，并取得了一系列具有独创性的研究成果，对自主移动机器人的研究具有重要的影响力。

作为一名科学家，他履历丰富、获奖无数：

•2023.12 中国港口协会科技进步一等奖

•2022.10 2022年全球最有影响力科学家2%排名榜上榜（Stanford Scientist List）

•2022.08 2022年全球最有影响力机器人学者 (排名26，全球华人机器人科学家排行第1位)

•2018.10 IEEE-RSJ国际智能机器人与自主系统大会 (IROS) Toshio Fukuda Young Professional Award （史上首位华人获奖者）

•2016, 以“低成本室内导航系统”获中国人工智能最高奖吴文俊人工智能科学技术创新奖

•2021.03 以“机器人低成本定位导航技术研发及应用”获2020年度广东省科学技术奖技术发明奖（二等奖）

•2020.12 以“机器人多维感知与自主控制关键技术及应用”获2020年度上海市科学技术奖技术发明奖（一等奖）

•2019.12 论文“Accurate Lane Detection with Atrous Convolution and Spatial Pyramid Pooling for Autonomous Driving” 获IEEE机器人学和仿生学国际会议 (ROBIO) 最佳论文奖

•2019.12 论文“Road Curb Detection Using A Novel Tensor Voting Algorithm” 获IEEE机器人学和仿生学国际会议 (ROBIO) 最佳论文提名奖

•2019.10 论文“Towards Robust Visible Light Positioning Un-der LED Shortage by Visual-inertial Fusion” 获室内定位与室内导航国际会议 (IPIN) 最佳论文奖

•2018.10论文“Indoor Mapping and Localization for Pedestrians using Opportunistic Sensing with Smartphones”获IEEE-RSJ国际智能机器人与自主系统大会 (IROS) 最佳学生论文提名奖

•2018.07 论文“PCR-Pro - 3D Sparse and Different Scale Point Clouds Registration and Robust Estimation of Information Matrix for Pose Graph SLAM”获IEEE自动化、控制与智能系统中的网络技术国际会议(CYBER) 最佳学生论文提名奖

•2017.07 论文“PCA-aided Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation of Multi-channel fMRI”获IEEE 自动化与机器人国际会议 (ICAR) 最佳学生论文奖

•2017.07 论文“Point-cloud Compression Using Data Inde-pendent Method - A 3D Discrete Cosine Transform Approach”获IEEE信息与自动化国际会议 (ICIA) Automation最佳论文奖

•2015.12 论文“Tracking and Segmentation from Moving Plat-forms using RGB-D Camera”获IEEE机器人学和仿生学国际会议 (ROBIO) 最佳论文提名奖

•2015.12 论文“A Fast Multi-scale Convolutional Neural Net-work for Object Recognition”获IEEE国际实时计算与机器人大会 (RCAR) 最佳学生论文提名奖

•2015.06 论文“A 6D-pose estimation method for UAV using known lines”获IEEE自动化、控制与智能系统中的网络技术国际会议 (CYBER) 最佳论文奖

•2014.12深圳科学与技术创新委员会获“先进个人”表彰

•2013.11 论文“3D Path Planning and Execution for Search and Rescue Ground Robots”获IEEE-RSJ国际智能机器人与自主系统大会 (IROS) 最佳Robocup论文奖

•2014.08 世界飞行机器人大赛 (IARC) 最佳论文奖、最佳自主避障算法奖

•2013.12 第八届“春晖杯”创新创业大赛以“Elderly Care Household Robots”获优胜奖

•2013.08论文“Information Theory based Validation for Point-cloud Segmentation aided by Tensor Voting”获IEEE信息与自动化国际会议 (ICIA) Information最佳论文奖

•2013.08 论文“An Experimental Evaluation of the RT-WMP Routing Protocol in an Indoor Environment”获IEEE信息与自动化国际会议 (ICIA) 最佳论文提名奖

•2013.08 论文“An Auction-based Resource Allocation Strategy for Joint-surveillance using Networked Multi Robot System”获IEEE信息与自动化国际会议 (ICIA) 最佳论文提名奖

•2012.09 论文“DP-Fusion: A generic framework for online multi sensor recognition”获IEEE智能系统多传感器融合国际会议 (MFI) 最佳学生论文奖

•2012.09 论文“Towards Real-time Multi sensor Information Retrieval in Cloud Robotic System”获IEEE智能系统多传感器融合国际会议 (MFI) 最佳论文提名奖

•2012.12第七届“春晖杯”创新创业大赛以“Autonomous Agriculture Machinery: Design, Integration and Optimization”获优胜奖

在学术和科研工作方面，他共发表学术论文300余篇（SCI索引100余篇），引用为13000次，h-index为64（一种用于评估研究人员的学术产出数量与学术产出水平的指标，普遍均值约为25），其中包括IEEE Transactions系列期刊、机器人领域国际顶级会议IEEE、ICRA、IROS等高质量论文120余篇，专著1本。

刘明目前已拥有20余项国家发明专利，并有60余项国家发明专利已经受理。

近五年来，刘明以负责人身份主持的项目超过30项，其中包括国家自然科学基金联合基金重点项目、青年科学基金项目、国家“万人计划”港澳台项目、深圳市科学创新委员会基础研究项目，以及香港研究资助局科研基金项目、香港科技与创新署研究项目等，总金额超过3000万人民币。

刘明与台湾企业家郭台铭洽谈合作

在全球影响力方面，为表彰其贡献，2018年IEEE为刘明颁发了“IEEE IROS杰出青年人才奖”（IEEE IROS Toshio Fukuda Young Professional Award），以表彰他在机器人路径规划与控制方面的突出贡献。

这个奖励每年在全球机器人领域严选一人来鼓励杰出青年创新，为机器人领域全球性的重要奖励，刘明是史上首位得奖的华人。

他还在2022年荣获AI2000全球最有影响力IROS机器人学者(排名26，全球华人机器人科学家排行第1位)，2022年位列全球最有影响力科学家2%排名榜（Stanford Scientist List）。

2022年刘明荣获AI2000全球最有影响力IROS机器人学者

不仅如此，刘明的产业合作还十分广泛，产业合作项目包括与宝马（中国）公司合作研发基于视觉的自主驾驶系统，与广东镱嘉科技合作研发智能家居控制系统等。

他长期工作在自主智能机器人系统和物联网产业界的最前沿，并于2007年合伙成立上海研翔自动化有限公司任 CTO，主导了直流电机控制器，电动车控制器等4个项目的研发与生产。

2018年6月，刘明成立了一清创新科技。一清创新是一家年轻而快速发展的无人驾驶高科技公司，拥有全球领先自主驾驶导航技术，主营业务范畴涉及机器人、高端装备、智能交通、新兴信息、智能物流等多产业的跨界融合。目前是全球唯一实现无人车量产交付的企业，也将成为全球最大的无人系统公司。

过去几年完成了四轮融资，已晋升为准独角兽企业。2024年1月与香港科学园完成签约，并进入其加速计划。

刘明在一清创新科技年会

刘明还曾经参与由前科技部部长万钢同志主持的国家新能源汽车重大计划，以主要完成人身份，参与欧盟重大专项家用机器人视觉导航，并以主要完成人身份，参与欧盟重大专项救灾救援机器人系统的设计、部署和极端环境下自主导航等工作。

刘明在国际学术界非常活跃，是美国电气和电子工程师协会高级会员（IEEE Senior Member），曾多次获邀在智慧机器人为主题的国际大会上做Keynote主题演讲，与业界同仁分享他在机器人领域的研究成果。

此外，刘明还担任了2016年IEEE国际实时系统与机器人大会（RCAR）程序主席，2017年IEEE国际视觉系统大会（ICVS）组织委员会主席，另外曾担任包括IEEE IROS 2019，IROS2022在内的10多个重要国际会议的工作委员会等。

刘明就《低速无人驾驶落地的技术要素和场景》进行演讲

目前，他本人是国际期刊《IEEE Robotics and Automation Letters 》的副编（Associate Editor），国际期刊《International Journal of Advanced Robotics Systems》的客座主编（Guest Editor-in-chief），IEEE ICRA及IEEE IROS会议的编委（Associate Editor），同时兼任几乎全部机器人领域重要国际刊物的审稿人。