一、ucahr:图像处理中常常使用的一种数据类型uchar，一般它指的就是unsigned char，是一种8-bit无符号整形数据，范围为[0, 255]，可以查到它的定义为：

二、schar：与uchar相对应的是schar，定义为

取值范围是[-128, 127]，与8-bit图像的灰度级[0, 255]一一对应，所以图像灰度操作的时候经常使用（十六进制的0xff对应于十进制的255）。

三、char：char是C/C++整型数据中比较古怪的一个，是一个可容纳单个字符的数据类型，其它的如int/long/short等不指定signed/unsigned时都默认是signed，但char在标准中是unsigned，编译器可以实现为带符号的，也可以实现为不带符号的，有些编译器如pSOS的编译器，还可以通过编译开关来指定它是有符号数还是无符号数，取值范围是[-128, 127]。