伺服电机：可以做闭环控制，有反馈，控制精度可以相当高，，在额定转速下输出扭力恒定，成本高，

步进电机：开环，控制精度由固定的步距角决定，精度低，低速运行不够平滑，输出扭力与转速成反比，而且也不可能做到很高的转速。

关键的区别就是伺服电机后面有编码器反馈，步进没有，所以步进的开环控制精度不高。

步进电动机在结构上与伺服电动机最大的区别在于，步进电动机的转子上面密布了很多齿，它靠着这些齿与定子磁极相对实现一步一步的步进运动。

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适；但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。实际上，当终端负载波动范围较大时，即便基本为低速运转状态，也应该选用伺服电机，因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后，会发现选用价格较高的伺服电机反而提高了综合成本。

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