一、PBL和SBL的定义

1：PBL（Primary Bootloader）是第一级引导程序，主要执行芯片ECU的初始化和底层硬件的检测；

2：SBL（Secondary Bootloader）是第二级引导程序，主要负责执行从存储介质中读取数据，并加载到内存中执行；

二、PBL和SBL两者的关系

1、Bootloader是由Boot Mannger(PBL) + Reprogramming Software(SBL)组成，从图可以看出，程序运行到Boot Mannger以后，通过一些条件判断，决定是否进入APP还是SBL，若进入APP，则功能正常运行；若进入SBL，则需要更新Application；所以程序先进入的是PBL然后根据标志位是否进入SBL;

2、SBL存在的意义就是更新APP程序。SBL更新APP程序的步骤：首先1002会话激活保证处于PBL模式下----->其次下载SBL------>接着激活SBL-------->下载APP；

3、BOOT刷新所用到的两个文件是FlashDriver驱动程序和boot软件，在这里我们可以将SBL理解为FlashDriver驱动程序，PBL理解为Boot软件。

4、注意点：SBL只能借助工具刷进去，当没有reset复位或者掉电，程序就会停留在SBL模式中；PBL是我们通常请求的1002会话模式下的程序，当MCU收到1002请求并且响应之后，程序会进入PBL模式中；