北斗三号的星座设计包括中圆地球轨道（MEO）卫星、地球静止轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。三种轨道混合星座布局的优势在于抗遮挡能力更强、能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提供精度更高的服务。

1.中圆地球轨道（MEO）卫星

简介：在北斗三号全球卫星导航系统的30颗组网卫星中，有24颗在中圆地球轨道，轨道高度21528公里，周期约12小时，24颗平均分布在3个轨道面上，轨道面之间相隔120°（升交点赤经分别相差120°）均匀分布，轨道倾角为55°（轨道平面与赤道面夹角）。每条轨道上的MEO卫星又间隔分布在轨道的各个相位，保证地球自转时，卫星能时间和空间同时均匀的扫过地表。这24颗卫星在2019年已经完成发射。中圆地球轨道（MEO）卫星是导航系统最基础的轨道星座。GPS就只是采用了这种轨道设计。

作用：此类轨道卫星主要是满足最基础的服务，但精度方面有限，最主要的作用是完成信号地标无死角的卫星信号覆盖。

2.地球静止轨道（GEO）卫星

简介：地球静止轨道卫星，也就是GEO卫星，共有3颗，轨道高度35786公里，周期为24小时，轨道倾角为0度，轨道平面和赤道平面重合，卫星与地面的位置相对不变，与地球自转同步，卫星相对地表处于“静止”状态，“固定”在赤道正上方一个点上。可以理解为，这3颗星始终在我们的头顶上，便于实现区域服务。

作用：GEO卫星在区域导航服务方面具有明显优势，卫星利用率高，属于导航系统中的增强系统，可以起到星间通信和地表通信功能，是提高导航定位精度的杀手锏。

3.倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星

简介：倾斜地球同步轨道卫星，也就是IGSO卫星，也是3颗，倾斜地球同步轨道几乎和MEO的三个轨道面重合，只是IGSO卫星轨道更高，约36000千米，同样均匀间隔分布在不同的轨道相位，同样始终聚焦亚太地区，运行轨迹点就像是在跳“8”字舞。

作用：此轨道为轨道静止轨道的延伸补充，最关键的是解决高纬度（尤其南北极地区）低仰角的问题。低仰角下的卫星信号受到大气延迟、多路径效应和观测噪声的严重影响，从而导致产生较大的误差。