按照北京外地车的限行政策，对于北京外地牌照的载客车辆，北京市规定它们只能在特定时间段内进入市区，即早上7:00至9:00和下午17:00至20:00。

根据尾号限行的规则，每天有两个时段内不能进入五环路以内的道路。

同时，在一些禁限区域内，包括故宫、颐和园和西单商业区等地区，禁止运营和停车。

对于外地牌照的载货车辆，则需要申请进京证。

进京证可以通过北京交警手机app进行申请或者在进京检查站或办证处办理。申请时需要提供驾驶人身份证、驾驶人驾驶证、车辆行驶证、交通事故责任强制保险凭证、安全技术检验合格标志、车辆符合环保要求的凭证等。

外埠牌照客车一年最多办理进京证12次，每次有效期最长为7天，共计84天。

对于违反限行规定的车辆，北京市也有相应的处罚措施。

针对违反机动车尾号限行的，固定罚款100元；未办理进京证的外地机动车在六环内道路行驶，罚款100元并扣3分；已办理进京证的外地货车在6时至24时驶入六环路以内道路，罚款100元并扣3分；本市载货汽车、黄标车、以及外省、区、市黄标车在禁限区域行驶同样罚款100元，并扣3分处理。

特殊车辆，例如执行公共安全任务的警车、消防车、医院急救车辆等，以及经审批颁发特种通行证的运输剧毒化学品、长途客运汽车或省际旅游客运汽车、有关爆炸物品的车辆，不需要申请进京证。

总的来说，北京市对外地车辆的限制措施主要分为限制载客车和载货车，违反限行规定会有相应的处罚措施。对于外地牌照的车辆需要申请进京证才能在市区内行驶，而特殊车辆则可以豁免这个流程。