北京二环全程32.7公里，三环全程48公里，四环全程6513公里，五环全程98.58公里，六环全程192公里。

北京二环路为北京市的一条环城道路,全程32.7公里,建有29座立交桥。全线为全立交、全隔离的城市快速道路。 

北京三环路全长48公里,共建有41座立交桥,是北京市城区的一条的环形城市快速路。  

北京四环路全长65.3公里,全线共建设大小桥梁147座,并设有完善的交通安全设施。主路双向八车道,全封闭、全立交。

五环路全长98.58公里 。

北京六环路全长192公里,是一条联系北京郊区卫星城镇和疏导市际过境交通的高速公路。