zjx3251601134: 哥，请问有关于arduino与c610的pid闭环，有偿也行

zjx3251601134: 哥，俺看不明白这个啊，能解释一下不，有偿也行

wangduqiang747: https://sandbox.kie.org/ 当前有个问题是插件没有检查语法问题的能力, 但调用的时候会提示报错. 这个链接是在线工具且有语法检查, 但调查了下本质,其实是在本地开了http://localhost:51754/#服务, 检查应该等价于发生一次调用. 所以完全ok,想要检查语法,就自己调用一下

wangduqiang747: https://docs.gitlab.com/ee/update/index.html#upgrade-paths 迁移之后升级, 升级要主要upgrade path,因为跨大版本升级怎么说来着

wangduqiang747: 文档是放在谷歌的 ,需要些上网技巧才能看到