C-HR EV是广汽丰田旗下首款纯电动小型SUV。新车ADAS有着不错的个性化造型，但价格并不亲民，后排空的平均性能和较短的纯电续航里程显然不是大家想听到的。今天我们主要讲讲丰田最新的智能技术——丰田Safety Sense智能安全，这款车配备的就是这款车。

C-HR EV由5款车型组成，售价区间为225.8-249.8万元。这次测试的车型是顶级天窗版本，官方指导价为2.498亿元。除了最低档的领先版，所有新款车型都搭载了丰田最新一代TSS智行安全系统，其中包含PCS防撞预警系统，可以自动识别行人和非机动车，实现更安全的驾驶。而DRCC动态雷达巡航控制和LTA车道跟踪辅助系统则让C-HR EV实现了L2驾驶辅助。

“如果你有足够的流量，请通过以下视频了解C-HR EV的ADAS驾驶员辅助系统”

更多精彩视频，均在车载家庭视频频道。

●硬件部分处于当前主流水平。

这次测试的C-HR EV和燃油版C-HR一样，采用了“毫米波雷达+单目摄像头”的硬件解决方案，其中毫米波雷达与前车标融为一体，单目摄像头安装在前挡风玻璃后面。

对毫米波雷达有深入了解的网友应该知道，毫米波雷达也分为SRR、中程雷达和远程雷达。24/26GHz近程毫米波雷达主要用于探测行人和车辆，但受到无法探测远距离信号的限制。因此，高灵敏度的77GHz远程雷达被应用于一些价格较高的车辆。为了提高ADAS的性能，C-HR EV还采用了77GHz毫米波雷达。

C-HR EV搭载的毫米波雷达由Continental提供，可有效监测前方车辆的距离信息并反馈给控制单元，从而控制车辆的加速、减速或制动，不易受到雨、雾、雪等周边环境的影响。

C-HR EV的单目摄像头也是大陆提供的。它配备了一个约125万像素的摄像头，用于收集图像数据和识别目标。有趣的是，在汽车公司的图像处理技术大部分由Mobileye提供的今天，丰田却坚持与大陆集团联合开发。这背后的动机是什么？您可以在下面的评论区畅所欲言。

毫米波雷达和单目摄像头协同工作，维持丰田ADAS驾驶员辅助系统的正常运行。纵观同级别车型的ADAS硬件设施，C-HR EV的硬件水平足以达到上主流水平。以下是丰田名为TSS smart Safety的ADAS系统的详细说明。

● DRCC动态雷达巡航控制系统

C-HR EV的驾驶员辅助系统按钮基本集成在方向盘上，巡航功能以拨动杆的形式布置在方向盘右后侧。按下拨动杆上的唯一按钮即可启动巡航功能，仪表盘上的绿色指示灯将相应亮起。此时表示巡航功能处于就绪状态，驾驶员只需向下拨动拨动拨动杆即可激活ACC自适应巡航功能。

巡航功能激活后，轻轻向上拨号会使巡航速度增加1公里/小时，长按会使巡航速度增加5公里/小时，反之，向下拨号会使巡航速度降低，需要轻轻回拨才能退出巡航功能。

当毫米波雷达和单目摄像头探测到前车时，仪表盘上会显示相应的图标。自适应巡航的跟车距离可以从远、中、近三档中选择。

DRCC动态雷达巡航控制系统开启后，跟随停车功能让C-HR EV在城市拥堵的道路上轻松跟车，解放了驾驶员的右脚。

作为一款纯电动车，C-HR EV的油门踏板响应比燃油版C-HR更灵敏，所以在我们的日常驾驶中需要轻拿轻放。然而，当巡航系统开启时，车辆的加速和减速动作平缓，乘坐舒适性良好。建议大家在路况、车况、天气情况合适的时候适当开启DRCC动态雷达巡航控制系统，有助于减轻驾驶员的驾驶负担。

● PCS预碰撞系统

具有行人识别功能的预碰撞系统也是丰田智行安全系统不可或缺的一部分。当系统识别到车辆前方有急刹车或前方有行人时，会先通过汽车报警器和仪表盘显示屏告知发生碰撞的可能性，然后立即制动车辆降低车速，达到缓解碰撞或避免碰撞事故的效果。

时有发生的斑马线杀手让每个人都有保护行人安全的迫切需求。与被动引擎盖气囊相比，丰田TSS系统对于行人和骑行者的保护更为有效。

由于中国复杂的路况，拥堵时有发生。当我们在近距离巡航时，如果一辆车突然驶来，会发生什么？我和同事模拟了封闭道路的拥堵情况。

经过多次实测，C-HR EV的仪表盘直到卡住车辆的一半车身进入自己的车道才会给出提醒。好在车辆不会快速刹车保持车距，而是以人性化的方式适当减速，以柔和的姿态打开自身与被卡车辆的距离，有效避免碰撞。

● LTA车道跟踪辅助系统

由于C-HR EV达到了SAE规定的L2驾驶辅助，也就是说同时具备了“自适应巡航”和“车道偏离修正”的功能，其中自适应巡航的引入较早。接下来说说丰田ADAS驾驶辅助系统的标准LTA车道追踪辅助系统。

为了适应不同驾驶者的习惯，丰田将“转向辅助”和“中心线追踪”功能分离，驾驶者可以选择只开启转向辅助，也可以同时开启两者。具体操作是提前打开仪表盘上的中线跟踪功能，然后在自适应巡航开启时按下方向盘右侧的LTA车道偏离警告按钮。按一次是开启转向辅助功能，再按一次是同时开启转向辅助功能和中心线跟踪功能，再按一次是取消中心线跟踪功能。

中心线跟踪功能主要由电动助力转向系统执行。当前挡风玻璃后的单目摄像头识别到车辆偏离当前车道时，仪表盘会给出“声光报警”，并辅助部分转向纠正车辆，帮助驾驶员车辆停留在当前车道。

由于法律规定，C-HR EV上的LTA车道追踪辅助系统不允许驾驶员的手长时间离开方向盘。一旦驾驶员双手离开方向盘超过15-20秒，仪表盘就会发出弹出窗口，提醒驾驶员抓紧方向盘。此时驾驶员仍然不做任何动作，LTA转向辅助会自动退出。如果此时C-HR EV开启自适应巡航，车辆会一直往前走，没有车道保持功能。

值得一提的是，在开启DRCC自适应巡航系统和LTA车道跟踪辅助系统后，C-HR EV在遇到交通拥堵、车道线被周边车辆遮挡时，可以自动跟随前方车辆并提供一些必要的转向操作，可以减轻驾驶员在交通拥堵或长途公路出行时的负担。

当然，笔者认为丰田的中线跟踪功能还是有一定的提升空间空，比如转向助力辅助的转向动作有些缓慢生硬，如果以后能调试得更流畅、拟人化就更好了。

●编辑摘要:

“交通事故零伤亡”是丰田不懈追求的终极目标。TSS智星安全系统于2021年3月首次上市，2021年7月正式进入国内市场。以“单目摄像头+毫米波雷达”作为ADAS的解决方案，实现了PCS预碰撞系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道跟踪辅助系统等功能，是成本、精度、速度之间的最佳选择。

今天的TSS已经升级到最新的2.0版本。在自适应巡航跟随、走走停停驾驶、车道保持、拥堵等条件下。，C-HR EV能很好地做出“拟人化”的驾驶反应，整个操控过程流畅、平缓。C-HR EV的L2驾驶员辅助系统最基本的好处就是解放了驾驶员的眼睛。驾驶员在长途驾驶时只要打开ADAS驾驶员辅助系统，就像一个“老司机”在为你转向，有助于缓解疲劳，有效避免碰撞或减少伤害。