GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍 |
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GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍
GPS几种基本定位模式原理概述及精度介绍
单点定位
伪距差分
RTK
结论
为说明GNSS的几种基本定位模式的基本原理及精度,笔者采集了1个小时的静态数据,板卡使用novatel 628板卡,采集的数据中包含range和星历数据,通过解算这同一段数据来直观给出各模式的精度,并简略介绍一下各模式的算法原理,文中将验证以下几种模式: 单点定位 伪距差分 RTK 单点定位不考虑多路径效应GNSS伪距观测方程如下: Pi=p+c∗dt+Δtrop+Δion+ϵ |
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