伺服的电机转矩、功率、转速、电压、电流换算公式,只要记住这个就够了 |
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线速度(V)=2πR*每秒转速(转/秒)=2πR*每分转速(n/分)/60=(πRn/30)/分---——公式【5】 将公式【4】、【5】代入公式【3】得: P=F*V=(T/R)*(πRn/30)=Tπn/30 P=功率单位W, T=转矩单位N.m, n=每分钟转速单位转/分钟; 如果将P的单位换成KW, 那么就是如下公式: P*1000=Tπn/30 ; P*1000*30/π=Tn; 9549.297*P=T*n。 这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。 电动机转矩、转速、电压、电流之间的关系: 由于电功率P=电压U*电流I,即P=UI————公式【6】 由于公式【2】中的功率P的单位为kw,而电压U的单位是V,电流I的单位是A,而UI乘积的单位是V.A,即w,所以将公式【6】代入到公式【2】中时,UI需要除以1000以统一单位。 则: P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】 ==》Tn/9.55=UI————公式【8】 ==》T=9.55UI/n————公式【9】 ==》U=Tn/9.55I————公式【10】 ==》I=9.55U/Tn————公式【11】 方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中:P—功率的单位(kW);n—转速的单位(r/min);T—转矩的单位(N.m);U—电压的单位(V);I—电流的单位(A); 9.55是9500÷1000之后的值。 转矩的类型:转矩可分为静态转矩和动态转矩。 ※静态转矩 静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数,传动轴不旋转; 恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩; 缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的; 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 ※动态转矩 动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。 振动转矩的值是周期性波动的; 过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 文章来源网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除! 往期 · 推荐 不蒸馒头争口气!老电工用最笨的维修办法修好了原本要返厂的设备 电气控制原理动图精华版,电力人看了都说太全面了 75例经典电气控制接线图、电子元件工作原理图,学会不求人! 基于S7-1200 PLC感应手自动冲水装置程序设计 为什么很多设备坏了,敲一敲就莫名其妙的好了? 分享、在看与点赞,至少我要拥有一个吧返回搜狐,查看更多 |
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