经过我一个多月的努力，终于把webots入门教学视频合集肝完啦！撒花！

全集共6个视频，总计72分钟6秒【实际从录制到剪辑花了近100个小时！】。

这篇文章对视频的内容做一个概括和梳理，帮助大家更好地吸取视频内容。

Webots是一款由商业变为免费的机器人仿真软件，拥有丰富的学习资源和社区，

但是优质的中文教程却不多，所以，我来了！

简单介绍了Webots这款软件和本系列课程的大纲，顺便在视频结尾给自己立下一个不学会不吃饭的FLAG。

还秀了一下我用Webots给女友做的生日礼物！

由一个官方例程，讲解webots的用户交互界面：菜单栏，工具栏，场景树，3D视窗，控制台，文本编辑器全覆盖。

手把手从零开始构建一个如下图所示的机器人办公室or实验室？

通过这个例子基本掌握Webots构建3D世界的方法。

手把手从零开始制作一个两轮驱动并且具有摄像头，距离传感器的移动机器人。

通过这个例子理解webots的刚体节点及其物理属性，理解Hinge Joint的配置方法，掌握webots机器人节点的设置和robot window交互窗口的使用，掌握常见传感器的配置方法。

以Python为例，手把手带你撸代码，编写Webots机器人的控制器，实现机器人自主循迹，避障，闪烁LED灯等功能。

介绍Webots中特殊机器人节点supervisor的使用，手把手带你撸代码编写supervisor控制器实现对3D世界的全方位控制。Supervisor在实际进行机器人仿真时非常有用。

看懂这个系列教程，并且动手练习了，我保证你已经入门了Webots！

要想成为高手，接下来的事情就是不断探索和学习，利用webots做更多的事情。

强者，都是一点点变强的！

PS：

课程的工程文件和代码：https://github.com/XuelongSun/WebotsTutorialBilibili