自动扶梯控制电路工作原理图解 |
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⾃动扶梯控制电路⼯作原理图解 ⾃动扶梯，⼜称⾃动梯、⾃动 电梯 或⾃动滚梯。它的外形与⼀般楼梯相仿，有⼀定倾⾓，⾃动 运送⼈员上下，安装在不同标⾼的公共场所，如车站、商场等。它由梯级、曳引链、驱动装 置、梯路导轨、⾦属⾻架、梳齿前沿板、扶⼿装置、润滑系统等组成。它以单速低噪声⼤起动 转矩的三相异步 电动机 作为动⼒，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。曳引链带动梯 级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进⾏上升或下降运⾏。⾃动扶梯按控 制 元器件 的不同，可分为继电 接触器 控制式、 电⼦ 式和微机式等⼏类，下⾯以继电接触器控制 式⾃动扶梯为例进⾏分析。 ⾃动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和 电源
四部分组成。下图 (a) 是⾃动扶梯的主 电路，图 (b) 是其继电接触器控制电路，其所⽤ 电⽓ 元件见下⾯列表。 ⾃动扶梯主电路、控制 电路图 ⾃动扶梯电⽓元件列表： QF1 ：空⽓ 断路器 ； KP ：相序 继电器 ； M1 ：驱动三相 异步电动机 ； M2 ：制动电动机； M3 ：润滑液压泵电动机； KM1 ： M1 正转接触器（上升）； KM2 ： M1 反转接触器（下降）； KM3 ： △ 三⾓形连接接触器； KM4 ： Y 星形连接接触器； KM5 ：制动控制接触器； KM6 ：润滑液压泵接触器； FR1 ：驱动电动机 热继电器 ； FR2 ：制动电动机热继电器； QF2 ：控制电源断路器； T1 ：控制电源变压器； SQ1~SQn ：保护⽤传感继电器或⾏程开关常闭触点； STP1 、 STP2 ：停⽌按钮； SA3 、 SA4 ：上⾏ / 下⾏选择开关； KA1 ：故障报警 中间继电器 ； KA2 ：制动器松开到位中间继电器； KA3 ：上⾏中间继电器； KA4 ：下⾏中间继电器； KA5 ：极点⾼度中间继电器； KT1 ： KM5 所带动空⽓阻尼器常闭延时断开触点，作 Y- △ 切换延时； ⼀、主电路分析：如图 (a) 所⽰，其主电路由 KM3 、 KM4 控制驱动电
动机 M1 进⾏ Y- △ 降压起动， 并且 KM1 、 KM2 控制 Ml 的正反转运转，以拖动扶梯上⾏和下⾏。 M2 为制动电动机， M3 为润滑 液压泵电动机。相序继电器 KP 作相序保护，热继电器 FR1 、 FR2 作 M1 和 M2 的长期过载保护。 ⼆、控制电路分析：闭合断路器 QF1 ，电源指⽰灯（绿灯）亮，表明电源接通，相序继电器 KP 检查相序正确时，常开触点 KP 闭合。如图 (b) 所⽰，将选择开关 SA3 和 SA4 打到所需⽅向上（例 如在 “ 上⾏ ” ⽅向位置），然后将钥匙插⼊开关 ST1 ，这时 KA3 、 KA5 得电， KM5 主触点闭合，使 制动电动机 M2 起动。带动液压装置使闸⽡制动器松开，制动轮⾃由。由于制动轮与主拖动电动 机 M1 是同轴连，也使 Ml 处于⾃由状态，为其起动做好准备。当液压装置使闸⽡松开到⼀定位置 时，装在液压装置中连杆上的磁钢与接近开关 SQ15 ( 图中未画出）径向距离在 8mm 之内，或者 横向靠近 SQ15 的边缘，接近开关动作，使中间继电器 KA2 ( 图中未画出）动作，其常开触点闭 合，使 KM4 得电，其主触点闭合，将 Ml 接成 Y 形起动。由于 KM5 线圈得电，衔铁也同时带动空⽓ 阻尼器开始延时，延时 3~5s 后，其常闭延时断开触点 KT1 断开，使 KM4 断电释放，其常闭触点 闭合，使 KM3 得电，电动机 M1 接成 △ 三⾓形继续起动并运⾏。 当需要停⽌时，按下停⽌按钮 STP ，切断控制电路电源，控制电路中各接触器的中间继电器断 电，主触点断开，使 M1 、 M2 断电，停⽌转动。同时制动器抱闸制动，使⾃动扶梯停⽌运⾏。 三、保护环节：⾃动扶梯应设置的保护很多，如对驱动链断条、梯阶下沉、梳齿板移位、曳引 链断、扶⼿带进⼊⼝异物进⼊、扶⼿带断带等故障进⾏的保护。在出现上述故障时，⾃动扶梯 应能及时切断控制电源，迅速停机，以免发⽣⼈⾝伤亡事故，损坏扶梯零部件。该电路将故障 |
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