鼓式制动器的类型按照制动蹄运动的方向可以分为内张式和外束式，按照促动装置可以分为轮缸式制动器和凸轮式制动器，按照制动蹄受力可以分为从蹄式、双领蹄式等。制动器就是在汽车停车时给汽车一个阻力，汽车的手刹或者自动挡中的停车挡就是汽车的制动器，汽车使用的制动系统是电子制车制动系统，电子驻车制动系统是指汽车在行驶过程中的临时性制动和停车后的长时间制动结合在一起，由电子控制方式实现，停车制动工作原理和机械手刹都是通过刹车片和刹车盘相互摩擦产生摩擦力达到停车制动的目的。一般汽车的刹车可以分为鼓式刹车和盘式刹车，小型汽车采用的一般都是鼓式刹车，也就是鼓式制动器。