钳盘式制动器可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。定钳盘式制动器的制动钳固定安装在车桥上，既不能旋转，也不能沿制动盘轴线方向移动，因而其中必须在制动盘两侧都装设制动块促动装置（例如相当于制动轮缸的液压缸），以便分别将两侧的制动块压向制动盘；浮钳盘式制动器的制动钳一般设计的可以相对制动盘轴向滑动。其中只在制动盘的内侧设置液压缸，而外侧的制动块则附装在钳体上。

盘式刹车的优点如下：

1、盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象；

2、刹车盘在沿厚度方向的热膨胀量极小，受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加；

3、盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求；

4、盘式刹车没有鼓式刹车的摩擦助势作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均；

5、因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形；

6、与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，较容易实现间隙自动调整，并且容易维修。