在发明过程中，许多事情往往是相辅相承、环环相扣的：为了制造蒸汽机，需要镗床相助；蒸汽机发明发后，从工艺要求上开始呼唤龙门刨床。正是蒸汽机的发明，导致了“工作母机”从镗床、车床向龙门刨床的设计发展。其实，刨床就是一种刨金属的“刨子”。

加工大平面的龙门刨床(1839年)。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等，他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。这种刨床没有送刀装置，处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。1839年，英国的博德默设计出具有送刀装置的龙门刨床。

加工小平面的牛头刨床。英国的内史密斯从1831年起的40年内发明制造了加工小平面的牛头刨床，它可以把加工物体固定在床身上，而刀具作往返运动。

由于工具的改进、电动机的出现，龙门刨床一方面朝高速切割、高精度方向发展，另一方面朝大型化方向发展。

中国第一台龙门刨-1953

中国第一台龙门刨床1953年诞生在济南二机床集团车间里。这是一台年代感十足的“钢铁猛兽”，工作台9米长。工人们领到的第一个重任便是打造这台龙门刨床，他们当时工作的口号叫“打响第一炮，造好龙门刨”。当时济南二机床厂里最大的刨床是德国进口的，工作台长3米的。3米的刨床，怎么生产9米的工作台呢？济南二机床的员工们用土办法把生产母机从3米加长到9米，反复打磨找平，两年时间，1953年4月，新中国的第一台龙门刨下线。

加工大平面的龙门刨床(1839年)刨床是工业的基础设施，一个国家的工业强大离不开刨床技能水平的发展。近年来，中国刨床出口数量有起有伏，但从总体上维持着稳定，出口数量在100到200台之间波动，出口金额也基本维持在11万美元左右，2022年上半年刨床进口数量为2台进口，而出口数量为32 台。